[发明专利]磁浮式轮毂电机

权利要求书

1.磁浮式轮毂电机，包括电机动子外壳（1）、端面永磁体阵列（2）、侧面永磁体阵列（3）、侧面三相线圈阵列（4）、端面三相线圈阵列（5）、电机定子轴（6）和霍尔传感器（7），其特征在于：所述电机动子外壳（1）一端面内壁均匀固定连接有端面永磁体阵列（2），所述电机动子外壳（1）内侧面一周固定连接有侧面永磁体阵列（3），所述端面永磁体阵列（2）与侧面永磁体阵列（3）之间设置有电机定子轴（6），所述电机定子轴（6）靠近端面永磁体阵列（2）一端沿圆周方向阵列设置有端面三相线圈阵列（5），所述电机定子轴（6）侧面一周阵列设置有侧面三相线圈阵列（4），所述电机定子轴（6）侧面以及端面位于所述侧面三相线圈阵列（4）的内部固定连接有霍尔传感器（7），所述电机定子轴（6）侧面以及端面位于所述端面三相线圈阵列（5）的内部固定连接有霍尔传感器（7），所述霍尔传感器（7）与电机控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述端面永磁体阵列（2）包含磁化方向为轴向的第一永磁体（2-1）和磁化方向为轴向的第二永磁体（2-3），所述磁化方向为轴向的第一永磁体（2-1）和所述磁化方向为轴向的第二永磁体（2-3）的磁化方向相反，所述端面永磁体阵列（2）按“磁化方向为轴向的第一永磁体（2-1）、磁化方向为轴向的第二永磁体（2-3）、磁化方向为轴向的第一永磁体（2-1）、磁化方向为轴向的第二永磁体（2-3）”顺序周期重复排列。

3.根据权利要求2所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述端面永磁体阵列（2）还包含磁化方向为环向的第一永磁体（2-2）和磁化方向为环向的第二永磁体（2-4），所述端面永磁体阵列（2）按“磁化方向为轴向的第一永磁体（2-1）、磁化方向为环向的第一永磁体（2-2）、磁化方向为轴向的第二永磁体（2-3）、磁化方向为环向的第二永磁体（2-4）”顺序周期重复排列。

4.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述侧面永磁体阵列（3）包含磁化方向为径向的第一永磁体（3-1）和磁化方向为径向的第二永磁体（3-3），所述磁化方向为径向的第一永磁体（3-1）和所述磁化方向为径向的第二永磁体（3-3）的磁化方向相反，所述侧面永磁体阵列（3）按“磁化方向为径向的第一永磁体（3-1）、磁化方向为径向的第二永磁体（3-3）、磁化方向为径向的第一永磁体（3-1）、磁化方向为径向的第二永磁体（3-3）”顺序周期排列。

5.根据权利要求4所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述侧面永磁体阵列（3）还包含磁化方向为环向的第三永磁体（3-2）和磁化方向为环向的第四永磁体（3-4），所述侧面永磁体阵列（3）按“磁化方向为径向的第一永磁体（3-1）、磁化方向为环向的第三永磁体（3-2）、磁化方向为径向的第二永磁体（3-3）、磁化方向为环向的第四永磁体（3-4）”顺序周期重复排列。

6.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述侧面三相线圈阵列（4）有四个线圈子阵列，所述侧面三相线圈阵列（4）的每个线圈子阵列由3×n个线圈组成，所述n为正整数。

7.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述端面三相线圈阵列（5）有四个线圈子阵列，所述端面三相线圈阵列（5）的每个线圈子阵列由3×n个线圈组成，所述n正整数。

8.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述电机定子轴（6）端面上的所述霍尔传感器（7）均匀设置，且所述霍尔传感器（7）设置有n个，所述n为正整数,且n≧8。

9.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述电机定子轴（6）侧面上的所述霍尔传感器（7）均匀设置，且所述霍尔传感器（7）设置有n个，所述n为正整数,且n≧8。

10.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述端面三相线圈阵列（5）和所述侧面三相线圈阵列（4）内部插接有铁芯。