[发明专利]一种轨道交通自动扶梯控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种轨道交通自动扶梯控制系统及方法，其中，系统包括图像采集模块，用于实时采集车站的图像数据，所述图像数据用于指示车站内不同区域的客流密度、客流走向速度、自动扶梯上乘客情况和自动扶梯上的物品情况；图像分析模块，用于实时接收所述图像数据，并对所述图像数据进行分析判断，生成分析结果；中心控制模块，用于接收所述分析结果并发出控制指令；扶梯执行模块，用于所述接收控制指令，控制自动扶梯做出与所述控制指令相匹配的动作；采用本发明的系统及方法，智能对自动扶梯进行控制和对自动扶梯上的乘客进行监测。

技术领域

本发明属于轨道交通自动扶梯技术领域，具体涉及一种轨道交通自动扶梯控制系统及方法。

背景技术

近年来，自动扶梯使用率越来越高，已逐渐成为车站、商场、地铁等公共场所中必不可少的交通工具之一。自动扶梯作为大型机械设备，一旦发生事故，后果不堪设想。搭乘人员的异常行为是造成自动扶梯的安全事故的主要原因；同时自动扶梯作为地铁车站最主要的客运设备，也是车站能耗较大的设备，一般扶梯无论扶梯上面的乘客数量的多少，只要乘客进入扶梯开始加速至设定的名义速度运行，如果乘客数量较少时仍维持较高速度则此时能耗较大造成浪费。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种轨道交通自动扶梯控制系统及方法，旨在解决上述问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种轨道交通自动扶梯控制系统，包括：

图像采集模块，用于实时采集车站的图像数据，所述图像数据用于指示车站内不同区域的客流密度、客流走向速度、自动扶梯上乘客情况和自动扶梯上的物品情况；

图像分析模块，用于实时接收所述图像数据，并对所述图像数据进行分析判断，生成分析结果；

中心控制模块，用于接收所述分析结果并发出控制指令；

扶梯执行模块，用于所述接收控制指令，控制自动扶梯做出与所述控制指令相匹配的动作。

进一步的，还包括：

信息传输模块，用于将所述图像数据通过有线或无线的传输方式传输至图像分析模块，所述信息传输模块还用于将所述分析结果通过有线或无线的传输方式传输至中心控制模块。

进一步的，所述分析结果包括乘客在扶梯上的异常行为分析结果；

所述图像分析模块在根据所述图像数据分析到有乘客摔倒、逆行或者头、手伸出自动扶梯的扶手带时，生成乘客异常行为分析结果。

所述中心控制模块接收所述乘客在扶梯上的异常行为分析结果发出报警指令或发出对应的扶梯运行速度的控制指令。

所述扶梯执行模块接收所述报警指令或运行速度控制指令，控制该自动扶梯相应的语音播报和运行速度。

进一步的，所述分析结果包括客流密度分析结果；

所述图像分析模块在根据所述图像数据判断出同一区域或相邻区域无客流时，生成无客流分析结果；

所述中心控制模块接收所述无客流分析结果发出维持节能运行速度控制指令；

所述扶梯执行模块接收所述维持节能运行速度控制指令，控制该区域的自动扶梯维持节能运行速度。

进一步的，所述分析结果包括不同客流下扶梯速度变化分析结果；

所述图像分析模块在所述图像数据分析同区域内运行方向与客流方向一致的扶梯客流密度为预设的不同密度阈值内时，同步生成对应的扶梯速度变化分析结果；对乘客行走跟踪分析，当乘客到达预设位置时发送扶梯速度变化分析结果。

所述中心控制模块接收所述扶梯速度变化分析结果，并给对应的扶梯发出扶梯速度控制指令；