[发明专利]一种焊管焊缝实时检测视频的处理方法

说明书

本发明涉及一种焊管焊缝实时检测视频的处理方法，属焊管检测方法技术领域。该焊管焊缝实时检测视频的处理方法，能够对焊缝实时检测视频进行降噪处理并且能够对焊缝实时检测视频中的各种缺陷进行自动识别，从而解决了现有人工识别焊接视频中焊接缺陷所存有的“劳动强度大”和“误差大”的问题；满足了焊管焊缝检测使用的需要。

技术领域

本发明涉及一种焊管焊缝实时检测视频的处理方法，属焊管检测方法技术领域。

背景技术

焊管也称焊接钢管，其是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，焊接钢管具有生产工艺简单和生产效率高的特性。但是焊管在焊接制作过程中，极易发生裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、气泡、夹渣、咬边、未熔合和未焊透的焊接缺陷。Y由此焊管在制作完毕后，必须通过X射线无损检测技术对焊接缺陷进行检测后才能进行出厂销售。

目前市场上常用的X射线检测装置，是使用X射线机对钢管焊缝拍摄得到焊缝实时检测视频；再由操作人员通过肉眼观察，主观判定的方式对焊管焊缝缺陷进行检测。操作人员必须经过专业培训，并获得权威部门认可的证书，且检测现场必须有两人以上同时对缝实时检测视频进行判定，才能满足工业生产要求。具体如中石化石油工程机械有限公司沙市钢管厂，每台检测设备每次安排三人以上同时观测钢管检测视频，才满足焊缝检测的要求，否则极易发生“遗漏”的问题。

目前人工辨识焊缝实时检测视频中焊缝缺陷，虽然能够满足工厂使用要求；但是该种方式不仅对检测人员的专业素养要求较高，而且检测人员在长时间高强度监测工业显示器，存有劳动强度大和误差大的问题。此外在X射线机对钢管焊缝拍摄得到焊缝实时检测视频的过程中，受到操作水平、设备制造水平等方面的限制，拍摄得到焊缝实时检测视频中的缺陷目标常被大量噪声干扰，存有肉眼很难识别导致的“误差大”的问题。由此有必要研发一种焊管焊缝实时检测视频的处理方法，使其能够对焊缝实时检测视频进行降噪处理并且能够对焊缝实时检测视频中的各种缺陷进行自动识别，以解决现有人工识别存有的以上问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种焊管焊缝实时检测视频的处理方法，以解决现有人工识别焊接视频中焊接缺陷所存有的“劳动强度大”和“误差大”的问题。

本发明的技术方案是：

一种焊管焊缝实时检测视频的处理方法，其特征在于：其具体包括如下步骤：

1)、焊缝实时检测视频输入处理

将现有X射线检测装置中拍摄到的焊缝实时检测视频输入至计算机磁盘中；

2)、焊缝实时检测视频去噪处理；

2.1)从计算机磁盘中提取焊缝实时检测视频；随后对焊缝实时检测视频按照焊缝实时检测视频采集速率分解得到焊缝实时检测图像；将焊缝实时检测图像首先采用加权平均法做视频灰度处理和均值滤波处理得到灰度焊缝实时检测图像；

2.2)将灰度焊缝实时检测图像进行曲波正变换，将其视频数据分解成多个的子带，并得到各个子带上的曲波系数；具体过程如下：

曲波正变换通过将曲波基函数和目标函数做内积实现，引入两个窗函数，即半径窗E(α)和角度窗G(β)构建曲波基函数，其中α和β为极坐标位置，两者均满足容许条件：

定义为曲波基函数，则其他2^-j尺度曲波基函数可以通过的旋转和平移得到旋转角度

θ_β＝2π*2^-[j/2]*l，l＝0，1，2，...，0≤θ_β≤2π，

平移参数k＝(k₁，k₂)∈Z²，