[发明专利]一种适用于烟箱自动装载和卸载的抓取装置

说明书

本发明涉及一种适用于烟箱自动装载和卸载的抓取装置，包括载体支架、第一输送线、第二输送线、抓取机构和驱动机构，所述第一输送线和第二输送线沿前后方向间隔装配于所述载体支架上部，且二者的输送方向均沿前后方向，且输送面在同一平面内，所述驱动机构安装在所述载体支架上，并与所述抓取机构传动连接，用于驱使所述抓取机构沿前后方向在所述第一输送线的前侧下方、上方以及所述第一输送线和第二输送线之间的下方往复移动，所述抓取机构用于获取或释放位于所述载体支架前方的烟箱。优点：结构设计合理，能够轻松、快捷的实现烟箱自动化装卸作业，作业效率大幅提升，节省劳动力及劳动成本。

技术领域

本发明涉及烟箱装卸技术领域，特别涉及一种适用于烟箱自动装载和卸载的抓取装置。

背景技术

烟箱的搬运在烟草物流系统中主要依靠人工完成，由于搬运环境基本在集装箱内完成，在夏天炎热和冬天寒冷的环境下工作，以及劳动强度较高，造成企业招工难、用工难、留人更难，并且随着国内消费市场持续增长，为满足消费者需求以及填补技术空白，要求物流设备自动化程度更高、效率更高、管理更加智慧化。因此一种适用于烟箱自动装载和卸载的抓取装是现代化物流体系中必不可少的重要设备。

现有的箱体搬运往往是手动操作模式实现装货和卸货，在此类需要体力的工作中，员工流动率高，并且劳动强度与搬运跌落风险较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于烟箱自动装载和卸载的抓取装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种适用于烟箱自动装载和卸载的抓取装置，包括载体支架、第一输送线、第二输送线、抓取机构和驱动机构，上述第一输送线和第二输送线沿前后方向间隔装配于上述载体支架上部，且二者的输送方向均沿前后方向，且输送面在同一平面内，上述驱动机构安装在上述载体支架上，并与上述抓取机构传动连接，用于驱使上述抓取机构沿前后方向在上述第一输送线的前侧下方、上方以及上述第一输送线和第二输送线之间的下方往复移动，上述抓取机构用于获取或释放位于上述载体支架前方的烟箱。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述第一输送线和第二输送线均为带式输送机。

进一步，上述第一输送线和第二输送线二者的其中一根辊轴均为电辊筒。

进一步，上述抓取机构包括两组四连杆组件、安装架和吸盘组件，两组上述四连杆组件分别设置于上述第一输送线的左右两侧骨架的外侧，上述四连杆组件包括沿前后方向水平设置且上下间隔分布的底连杆和顶连杆以及两根侧连杆，两根上述侧连杆分别与上述底连杆和顶连杆的两端转动连接，上述安装架沿左右方向设置，其左右两端分别通过置于上述第一输送线两侧的连梁与两侧的上述顶连杆连接固定，上述吸盘组件装配于上述安装架的前端，上述第一输送线左右两侧骨架均向后延伸至上述第二输送线左右两侧骨架的外侧，且上述第一输送线左右两侧骨架的上部均设为爬升滚动面，且上述爬升滚动面的前后两端均为向下缓降的坡面，中间部分均为平直的平面，两侧上述顶连杆的内侧下部均可转动的连接有行走轮，上述行走轮的下部均滚动支撑于对应侧的上述爬升滚动面上，上述驱动机构与两侧上述底连杆传动连接，上述驱动机构用于驱使两侧的上述底连杆前后移动，从而带动两侧的上述行走轮沿对应侧的上述爬升滚动面滚动；且当上述行走轮沿上述爬升滚动面向前移动至前端的上述坡面段时，两侧的上述顶连杆高度随之下降，从而使得上述安装架和吸盘组件由上述第一输送线的上方移动落于上述第一输送线的前侧下方；当上述行走轮沿上述爬升滚动面向后移动至后端的上述坡面段时，两侧的上述顶连杆高度随之下降，从而使得上述安装架和吸盘组件由上述第一输送线的上方移动落于上述第一输送线和第二输送线之间的下方。

进一步，上述吸盘组件还包括气管，上述气管沿前后方向设置在上述连梁的下方，其前端与上述吸盘组件内部负压腔连通，后端通过管路外接负压装置。

进一步，上述四连杆组件为平行四边形四连杆组件。