[发明专利]风扇以及风扇的摇头控制方法

权利要求书

1.一种风扇，其特征在于，包括：

摇头机构；

设置在所述摇头机构上的图像采集设备，用于采集转动时的视野图像；

与所述摇头机构连接的控制器，对各所述视野图像分别进行人体识别，根据所识别的人体位置确定摇头的第一边界和第二边界；根据所述第一边界和所述第二边界形成的范围，对所述摇头机构进行摇头控制；

其中，所述视野图像包括摇头机构往第一方向转动时采集的第一视野图像；

所述控制器还用于，按照采集的顺序对各所述第一视野图像分别进行人体识别；将各所述第一视野图像分割为第一视野区域、中间视野区域和第二视野区域；所述第一视野区域在所述第一视野图像中的方向与所述第一方向相同；在识别到所述中间视野区域存在人体而所述第一视野区域不存在人体的第一视野图像时，确定所述人体的位置为第一边界；在识别到所述中间视野区域与所述第一视野区域均存在人体或者均不存在人体时，返回至所述按照采集的顺序对各所述第一视野图像分别进行人体识别。

2.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述控制器还用于，当所述第一边界和所述第二边界形成的范围大于预设范围时，控制所述摇头机构在所述第一边界和所述第二边界形成的范围内摇头。

3.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述控制器还用于，当所述第一边界和所述第二边界形成的范围小于或等于预设范围时，控制所述摇头机构摇头跟随识别到的人体。

4.一种风扇的摇头控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取跟随风扇的摇头机构一并转动的图像采集设备所持续采集的视野图像；

对各所述视野图像分别进行人体识别，根据所识别的人体位置确定摇头的第一边界和第二边界；

根据所述第一边界和所述第二边界形成的范围，对所述摇头机构进行摇头控制；

其中，所述视野图像包括摇头机构往第一方向转动时采集的第一视野图像；

所述对各所述视野图像分别进行人体识别，根据所识别的人体位置确定摇头的第一边界，包括：

按照采集的顺序对各所述第一视野图像分别进行人体识别；将各所述第一视野图像分割为第一视野区域、中间视野区域和第二视野区域；所述第一视野区域在所述第一视野图像中的方向与所述第一方向相同；在识别到所述中间视野区域存在人体而所述第一视野区域不存在人体的第一视野图像时，确定所述人体的位置为第一边界；在识别到所述中间视野区域与所述第一视野区域均存在人体或者均不存在人体时，返回至所述按照采集的顺序对各所述第一视野图像分别进行人体识别的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一边界和所述第二边界形成的范围，对所述摇头机构进行摇头控制，包括：

将所述第一边界和所述第二边界形成的范围与预设范围进行比对；

当所述第一边界和所述第二边界形成的范围大于所述预设范围时，控制所述摇头机构在所述第一边界和所述第二边界形成的范围内摇头。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一边界和所述第二边界形成的范围，对所述摇头机构进行摇头控制，还包括：

当所述第一边界和所述第二边界形成的范围小于或等于所述预设范围时，控制所述摇头机构摇头跟随识别到的人体。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视野图像包括摇头机构往第二方向转动时采集的第二视野图像；

所述对各所述视野图像分别进行人体识别，根据所识别的人体位置确定风扇摇头的第二边界，包括：

按照采集的顺序对各所述第二视野图像分别进行人体识别；

将各所述第二视野图像分割为第一视野区域、中间视野区域和第二视野区域；所述第二视野区域在所述第二视野图像中的方向与所述第二方向相同；

在识别到所述中间视野区域存在人体而所述第二视野区域不存在人体的第二视野图像时，确定所述人体的位置为第二边界。