[发明专利]全自动立式双筒食用菌装袋机

权利要求书

1.全自动立式双筒食用菌装袋机，包括机架（1）、输送打料装置、制袋装置、装袋装置、窝口装置和传送带（23），其特征在于，所述输送打料装置安装在机架（1）的上端，输送打料装置包括固定设置在机架（1）上端的料仓（2）、两个相互对应的第一电动机（3），所述料仓（2）的下端设置有两个相互对应的第一绞龙（4），第一绞龙（4）为水平设置，所述第一电动机（3）的输出端与第一绞龙（4）的输入端通过齿轮相啮合，所述第一绞龙（4）的出料口与第二绞龙（6）的进口端相连接，所述第二绞龙（6）为竖直设置，所述输送打料装置还包括两个相互对应的第二电动机（5），所述第二电动机（5）的输出端与第二绞龙（6）的输入端通过皮带相连接，所述制袋装置安装在机架（1）的前端，所述制袋装置设置有两组，每组包括制袋机（7）、吸盘装置（9）、撑袋装置（10）以及套袋装置（11），所述制袋机（7）包括牵引装置、热融装置和刀片，吸盘装置（9）通过负压将制好的袋子吸开，撑袋装置（10）用于将袋子完成撑开，套袋装置（11）内设置有伺服电机，套袋装置（11）用于将袋子套在第二绞龙（6）的外侧，所述装袋装置设置有两组，每组包括第三电动机（12）、链条（13）、抱筒（14）、第一滑轨（15）以及安装在第一滑轨（15）上的第一机械手（16），所述抱筒（14）位于对应的第二绞龙（6）的正下方，所述链条（13）为竖直设置，第三电动机（12）与链条（13）相配合用于驱动抱筒（14）进行上下运动，所述第一滑轨（15）为水平设置，第一滑轨（15）的一端位于第二绞龙（6）的下方，第一滑轨（15）的另一端位于窝口装置的下方，所述窝口装置设置有两组，每组窝口装置包括第一气缸，所述第一气缸为竖直设置，第一气缸的下端固定安装有第四电动机（17），所述第四电动机（17）的输出轴安装有竖直状的第一顶杆（18），所述第一顶杆（18）的下端安装有旋转窝口（19），所述窝口装置还包括第二滑轨（20）以及设置在第二滑轨上的第二机械手（21），所述第二滑轨（20）的一端位于旋转窝口（19）的正下方，第二滑轨（20）的另一端位于传送带（23）的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动立式双筒食用菌装袋机，其特征在于，还包括插棒装置，插棒装置设置有两组，每组插棒装置包括第二气缸，第二气缸为竖直设置，第二气缸的下端连接有竖直状的第二顶杆（22），所述插棒装置位于窝口装置和传送带（23）之间。

3.根据权利要求1所述的全自动立式双筒食用菌装袋机，其特征在于，所述制袋装置还包括原料卷（8），包装薄膜盘绕在原料卷（8）上，所述原料卷（8）位于所述制袋机（7）的下方。

4.根据权利要求1所述的全自动立式双筒食用菌装袋机，其特征在于，所述制袋装置上的刀片用于将包装薄膜切断。

5.根据权利要求1所述的全自动立式双筒食用菌装袋机，其特征在于，所述第一滑轨（15）位于第二滑轨（20）的下方。

6.根据权利要求1所述的全自动立式双筒食用菌装袋机，其特征在于，所述套袋装置（11）位于第二绞龙（6）的两侧。

7.根据权利要求1所述的全自动立式双筒食用菌装袋机，其特征在于，所述机架（1）上还设置有抱筒（14）相适配的第三滑轨，所述第三滑轨为竖直设置。

8.根据权利要求1所述的全自动立式双筒食用菌装袋机，其特征在于，与第二绞龙（6）相适配的壳体为圆柱形，第二绞龙（6）的出料口位于壳体的最下端。

9.根据权利要求1所述的全自动立式双筒食用菌装袋机，其特征在于，所述抱筒（14）用于将第二绞龙（6）上的袋子取下。

10.根据权利要求1所述的全自动立式双筒食用菌装袋机，其特征在于，还包括PLC控制器和触摸屏。