[发明专利]一种链轮滚子式天线俯仰传动装置

说明书

本发明公开了一种链轮滚子式天线俯仰传动装置。对于大型天线，采用俯仰齿轮齿条传动方式存在如下缺陷：在于齿轮齿条加工精度高，尤其是长弧齿条，加工与安装要求高，加工费用贵；本发明一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，包括天线安装架、滑动支撑模块和驱动模块。所述的天线安装架包括链板安装架和反射体滑动支架。链板安装架和反射体滑动支架均呈圆弧形。链板安装架位于两个反射体滑动支架之间。驱动模块包括刚性滚子链和两个动力组件。刚性滚子链固定在链板安装架的下侧。两个动力组件均安装在天线基座上。本发明采用新型链轮滚子式方法驱动大型可动式柱面天线，以代替传统的齿轮齿条驱动方式，简化了结构且无精密加工零件。

技术领域

本发明属于天线俯仰传动技术领域，具体涉及一种大型可动式柱面天线俯仰传动装置。

背景技术

抛物柱面天线横截面方向是抛物面形状，在纵截面方向上是柱面形状。抛物面天线是射电望远镜中最重要的设备，虽然相对碟形天线而言柱形反射面天线应用较少，但柱形天线以其高增益、强方向性、多馈源等独特优势受到越来越多的应用。近年来，日本、印度、俄罗斯等国家先后建造了大型可转动抛物柱面天线，天线的俯仰转动均采用齿轮齿条传动方式，长弧齿条安装在天线背架4中心的下端，电机经减速后，由齿轮与齿条啮合传动，天线转动部件体绕着俯仰轴转动，实现天线俯仰变化。对于大型天线，采用俯仰齿轮齿条传动方式，优点是瞬时传动比恒定和瞬时速度较均匀，俯仰跟踪精确控制较为容易；不足之处在于齿轮齿条加工精度高，尤其是长弧齿条，加工与安装要求高，加工费用贵；此外，传统的齿轮齿条传动方式，天线需要有俯仰轴支撑天线，结构较为复杂，受力集中，易造成轴变形，影响天线性能。

根据慢速重载、俯仰无需精确跟踪的、单指向方向要求机械转动的、轴向结构跨度较大的抛物柱面天线特点，结合传统链轮滚子传动原理，我们发明一种新型的天线俯仰传动装置，以简化天线结构，提高天线观测效率，降低天线制造与维护成本。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种大型可动式柱面天线俯仰传动装置，该装置以链传动为基础，结合齿轮齿条传动特点，将滚子和弧形链板通过销轴联接成为整体传动刚性滚子链，以充当齿条作用安装在天线背架4圆弧半径上，并用电机和减速机集成驱动天线体在圆弧轨道上滚动，从而创新出一种新颖的适合大型抛物柱面天线的俯仰传动装置。该装置在保证大口径抛物柱面天线正常转动的前提下，简化了天线传动机构，降低了天线制造和维护成本，同时提高了天线观测效率。

本发明一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，包括天线安装架、滑动支撑模块和驱动模块。所述的天线安装架包括链板安装架和反射体滑动支架。链板安装架和反射体滑动支架均呈圆弧形。链板安装架位于两个反射体滑动支架之间。滑动支撑模块共有两个。两个反射体滑动支架分别滑动连接在两个滑动支撑模块上。

所述的驱动模块包括刚性滚子链和两个动力组件。刚性滚子链固定在链板安装架的下侧。两个动力组件均安装在天线基座上。两个动力组件沿着圆弧轨道圆心线的周向错开角度。为天线安装架在初始状态下向依次运动的极限角度。动力组件包括旋转驱动件和驱动链轮。由旋转驱动件驱动的驱动链轮与刚性滚子链啮合。

作为优选，所述的滑动支撑模块包括轨道支撑架、圆弧轨道和多个滚动支撑模组。间隔设置的两条圆弧轨道均固定在轨道支撑架的顶部。圆弧轨道的截面呈工字形。多个滚动支撑模组均安装在对应的反射体滑动支架的下侧。沿着对应的反射体滑动支架的长度方向依次排列。滚动支撑模组包括轮轴、两个单边轮和防倾覆组件。轮轴通过轴承支承在反射体滑动支架的下侧；两个单边轮与轮轴的两端分别连接。两个单边轮与两根圆弧轨道分别接触。

作为优选，所述的滚动支撑模组还包括防倾覆组件。防倾覆组件包括防倾覆连杆和反制小轮。防倾覆连杆的一端与轮轴的一端构成转动副。防倾覆连杆的另一端支承有反制小轮。反制小轮伸入其中一条圆弧轨道的侧部的凹槽中。在两个滑动支撑模块中，防倾覆组件位于对应的反射体滑动支架的相反侧。

作为优选，同一根轮轴上的两个单边轮的轮缘均位于内侧。