[发明专利]一种用于油箱工作状态监测的多功能传感器及使用方法

说明书

本发明提供一种用于油箱工作状态监测的多功能传感器及使用方法，涉及传感器技术领域，其中一种用于油箱工作状态监测的多功能传感器，包括紧固件、测量件以及处理件，紧固件包括第一板、第二板以及连接杆，测量件包括设置于第一板上的延伸柱和设置于延伸柱上的感应件，处理件包括设置于第二板上的壳体、设置于壳体内的信号采集件、与信号采集件连接的核心处理件以及与核心处理件电连接的天线，信号采集件与感应件电连。本发明结构简单，具有多功能测量的无线传感器，在油箱特征点处可以同时测量油箱的压力、温度、位移、加速度及姿态等物理量，为无人机设计人员和油箱设计人员提供有效可靠的真实飞行数据，且自身的安装不会影响无人机飞行姿态。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，

尤其是，本发明涉及一种用于油箱工作状态监测的多功能传感器及使用方法。

背景技术

大型燃油无人机的油箱在整个无人机系统中占有很高的比例，在无人机飞行过程中由于飞行姿态的变换，大气扰动的影响等因数下，油箱内燃油的晃动时再所难免的，燃油晃动致使油箱及整个无人机的晃动一定程度上影响了飞控对无人机姿态的控制，增加了控制难道。

例如中国专利实用新型专利CN202748107U涉及一种无人机用油量传感器，包括一密封油桶，油桶内装设带磁体的浮子，底部安装磁电式传感器，油桶的上端和下端分别设有与无人机油箱相连通的出油孔及进油孔。上述实用新型的无人机用油量传感器，体积小，成本低，重量轻，可调整连接油管长度，安装在机身任意位置，安装方便，油箱内无电流通过，安全性高，能耗低。

但是上述传感器依然有以下缺点：燃油在油箱中的晃动也会影响到油箱压力和油箱温度的测量，该传感器使用时，在无人机上对温度、压力、位移、姿态的测量均是分布于不同位置的传感器单独测量，有些传感器甚至相距很远，这就使得分析油箱内燃油晃动对无人机飞行的影响时，缺乏有效的数据来源。

因此为了解决上述问题，在分析油箱燃油晃动对无人机影响时，急需一款具有多种功能的传感器，可以同时测量油箱某一特征点处的各种物理状态，用于分析无人机飞行状态和优化油箱结构设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，具有多功能测量的无线传感器，在油箱特征点处可以同时测量油箱的压力、温度、位移、加速度及姿态等物理量，为无人机设计人员和油箱设计人员提供有效可靠的真实飞行数据，且自身的安装不会影响无人机飞行姿态的用于油箱工作状态监测的多功能传感器。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种用于油箱工作状态监测的多功能传感器，包括设置于油箱侧壁上的紧固件、设置于所述紧固件上向所述油箱侧壁内侧延伸设置的测量件以及设置于所述紧固件远离所述测量件的一侧的处理件，所述紧固件包括设置于所述油箱侧壁内侧的第一板、设置于所述油箱侧壁外侧的第二板以及用于连接所述第一板和第二板的连接杆，所述测量件包括设置于所述第一板上的延伸柱和设置于所述延伸柱上的感应件，所述处理件包括设置于第二板上的壳体、设置于所述壳体内的信号采集件、与所述信号采集件连接的核心处理件以及与所述核心处理件电连接的天线，所述信号采集件与所述感应件电连接。

作为本发明的优选，所述油箱侧壁上设置有用于方便所述连接杆穿过的穿孔。

作为本发明的优选，所述第一板与所述连接杆固定设置，所述连接杆外侧设置有外螺纹，所述第二板上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内侧设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。

作为本发明的优选，所述第二板靠近所述第一板的一侧设置有防漏垫。

作为本发明的优选，所述感应件包括温度感应器和压力感应器。

作为本发明的优选，所述信号采集件包括温度信号变送单元、压力信号变送单元以及速度、位移、振动检测电路。

作为本发明的优选，所述天线为2.4G棒状天线。