[发明专利]一种全自动医用消毒垃圾桶及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动医用消毒垃圾桶，包括垃圾桶本体（3）和桶盖（1），其特征在于：所述垃圾桶本体（3）上设置有控制器模块（5）、传感器模块（6）、桶盖升降模块（8）、翻盖模块（9）和电源模块（4）；控制器模块（5）连接传感器模块（6）、桶盖升降模块（8）、翻盖模块（9）；所述电源模块（4）为上述模块供电；所述传感器模块（6）包括用于感应人体的红外线传感器，所述桶盖升降模块（8）包括用于向上方推升桶盖的电动推杆组件，所述翻盖模块（9）包括用于带动桶盖向上翻转的电动转轴组件。

2.根据权利要求1所述的全自动医用消毒垃圾桶，其特征在于：所述红外线传感器设置于桶盖（1），采用HC-SR501型号的红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的全自动医用消毒垃圾桶，其特征在于：所述电动推杆组件包括第一电机（203）、导轨（202）、推杆（201）和减速机器（204），第一电机（203）用于驱动推杆（201）沿导轨（202）往复移动，导轨（202）连接垃圾桶本体，第一电机（203）连接所述控制器模块（5），推杆（201）连接所述桶盖（1）。

4.根据权利要求1所述的全自动医用消毒垃圾桶，其特征在于：包括电动转轴组件包括第二电机（205）、转轴（206）和转轴座（207），第二电机（205）连接所述控制器模块（5），转轴（206）连接所述桶盖（1）。

5.根据权利要求1所述的全自动医用消毒垃圾桶，其特征在于：所述控制器模块（5）包括单片机，单片机采用型号为STC89系列。

6.根据权利要求1所述的全自动医用消毒垃圾桶，其特征在于：还包括用于垃圾袋封口的自动封口机（2），自动封口机（2）设置于垃圾桶本体（3）上部。

7.根据权利要求6所述的全自动医用消毒垃圾桶，其特征在于：所述自动封口机（2）为热封式打包，其包括第三电机驱动用于横向收口的压紧组件，和用于对垃圾袋进行封口的电热组件，第三电机、电热组件连接所述控制器模块。

8.根据权利要求6所述的全自动医用消毒垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体内设置有紫外线消毒部件（7），其包括用于为垃圾桶本体（3）内部消毒的紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯连接所述控制器模块（5）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动医用消毒垃圾桶的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、控制器模块（5）根据传感器检测到的信号，向桶盖升降模块（8）发送控制信号，以启动电动推杆组件，向上方推升桶盖（1）；

步骤二、向上方推升桶盖1至预定高度后，控制器模块（5）向翻盖模块（9）发送控制信号，以启动电动转轴组件，带动桶盖（1）向上翻转；

步骤三、控制器模块（5向翻盖模块（9）发送控制信号，以启动电动转轴组件，带动桶盖（1）复位；

步骤三、控制器模块（5）向桶盖升降模块（8）发送控制信号，以启动电动转轴组件，带动桶盖（1）复位。

10.根据权利要求9所述的全自动医用消毒垃圾桶的控制方法，其特征在于：所述控制器模块（5）预设有用于取出垃圾桶本体（3）内垃圾袋的延迟时间，在所述步骤三与步骤四之间，控制器模块（5）根据所述延迟时间执行延迟程序。