[发明专利]管理系统及方法、自动驾驶系统及车辆、计算机可读介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆管理系统，包括：

地图信息存储单元，所述地图信息存储单元被配置为存储地图信息；

虚构线管理单元，所述虚构线管理单元被配置为管理针对所述地图信息中包括的道路虚构地生成的虚构线；和

通信单元，所述通信单元被配置为将关于所述虚构线的虚构线信息传送至沿着所述虚构线行驶的多个自动驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆管理系统，其中

所述虚构线包括以下的至少一个：

将所述自动驾驶车辆的行驶方向中的车道和与所述行驶方向相反的方向中的车道进行划分的划分线；

依据在行驶道路上以相同方向行驶的自动驾驶车辆的类型将行驶道路中的车道进行划分的划分线；和

依据在行驶道路上以相同方向行驶的自动驾驶车辆的限速将行驶道路中的车道进行划分的划分线。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆管理系统，其中，所述虚构线管理单元能够改变所述虚构线的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动驾驶车辆管理系统，其中，当道路上存在障碍物时，所述虚构线被生成为使得所述虚构线避让所述障碍物。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动驾驶车辆管理系统，进一步包括虚构停止线管理单元，所述虚构停止线管理单元被配置为管理针对所述地图信息中所包括的道路虚构地生成的虚构停止线，其中

所述通信单元将关于所述虚构停止线的虚构线信息传送至所述多个自动驾驶车辆，并且

所述自动驾驶车辆依据所述虚构停止线而停止。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆管理系统，其中，所述虚构停止线管理单元生成所述虚构停止线，使得所述虚构停止线与所述虚构线相交。

7.根据权利要求5或6所述的自动驾驶车辆管理系统，其中，所述虚构停止线管理单元生成所述虚构停止线，使得所述虚构停止线围绕停泊区域。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的自动驾驶车辆管理系统，其中，当道路上存在障碍物时，所述虚构停止线管理单元在所述障碍物之前和之后生成所述虚构停止线。

9.一种自动驾驶系统，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的自动驾驶车辆管理系统；和

共享地图信息和虚构线信息的多个车辆，

其中，所述车辆中的每一个执行自动驾驶控制，使得该车辆沿着所述虚构线行驶。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，其中

所述车辆中的至少一个包括用于显示对应于所述地图信息的地图的显示装置，并且

所述显示装置在所述地图上叠加并显示所述虚构线。

11.一种自动驾驶车辆管理方法，包括：

将地图信息传送至多个车辆；

管理针对所述地图信息中所包括的道路虚构地生成的虚构线；并且

将关于所述虚构线的虚构线信息传送至沿着所述虚构线行驶的多个自动驾驶车辆。

12.一种自动驾驶车辆，包括：

地图信息存储单元，所述地图信息存储单元被配置为存储地图信息；

通信单元，所述通信单元被配置为接收关于针对所述地图信息中所包括的道路虚构地生成的虚构线的虚构线信息；

虚构线信息存储单元，所述虚构线信息存储单元被配置为存储所述虚构线信息；和

控制单元，所述控制单元被配置为执行自动驾驶控制，使得所述自动驾驶车辆沿着所述虚构线在所述道路上行驶。

13.一种存储用于使得计算机执行自动驾驶车辆管理方法的计算机程序的计算机可读介质，所述自动驾驶车辆管理方法包括：

向多个车辆传送地图信息；

管理针对所述地图信息中所包括的道路虚构地生成的虚构线；和

将关于所述虚构线的虚构线信息传送至沿着所述虚构线行驶的多个自动驾驶车辆。