[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采集图像数据，将采集的图像数据置于二维的识别区域内；

S2，图像的边缘的像素点连接构成闭合边界，相邻的两个像素点的中心连线作为定长线段，以闭合边界的一个像素点作为原点，以原点为起始点在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线，定长线段的走向对应指向符获得一个数码，定长线段对应指向符获得的数码按顺序排列构成链码；

S3，以原点为起始点沿顺时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线，满足第一预定条件时终止；

S4，以原点为起始点沿逆时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线，满足第一预定条件时终止；

所述第一预定条件是：以原点为起始点沿顺时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线和以原点为起始点沿逆时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线构成闭合曲线；

S5，以原点为起始点沿顺时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线对应指第一向符获得第一链码；

S6，以原点为起始点沿逆时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线对应指第二向符获得第二链码；

S7，将第一链码和第二链码组合得到图像边界完整链码。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述识别区域内设有对应于像素点的识别点作为图像的背景，识别点在识别区域内存在固定的坐标。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一链码和第二链码组合得到图像边界完整链码包括：将第二链码倒序，之后组合到第一链码的末端。

4.根据权利要求1～3任一所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一指向符和第二指向符相互中心对称。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

图像采集单元，其用于采集物体的图像；

图像数据预处理单元，其用于将图像置于二维的识别区域内，并将图像上的像素点与识别区域内的识别点建立映射；

链码生成单元，其用于选择图像的闭合边界的一个像素点作为原点，以原点为起始点沿顺时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线，满足第一预定条件时终止；

以原点为起始点沿逆时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线，满足第一预定条件时终止；

所述第一预定条件是：以原点为起始点沿顺时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线和以原点为起始点沿逆时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线构成闭合曲线；

以原点为起始点沿顺时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线对应指第一向符获得第一链码；

以原点为起始点沿逆时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线对应指第二向符获得第二链码；

第一链码和第二链码组合得到图像边界完整链码。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像采集单元基于线性图像传感器采集图像，能够逐行将光学图像转换成模拟信号，采集以线条为单位的图像数据。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述链码生成单元至少包括：

原点选择单元，其用于在选择图像的闭合边界的一个像素点作为原点；

闭合曲线刻画单元，其用于以原点为起始点沿顺时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线，满足第一预定条件时终止；

以原点为起始点沿逆时针在闭合边界的像素点之间刻画出连续的曲线，满足第一预定条件时终止；

终止单元，其用于判断是否满足第一预定条件。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述终止单元判断是否满足第一预定条件包括：闭合曲线以原点为起始点沿顺时针和逆时针闭合边界的像素点之间刻画连续的曲线，沿顺时针和逆时针刻画的曲线上出现重合的像素点即满足第一预定条件。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述沿顺时针和逆时针刻画的曲线上出现重合的像素点是出现两个映射的识别点的坐标相同的像素点。