[发明专利]一种具有制动间隙自调节功能的电磁制动器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种具有制动间隙自调节功能的电磁制动器及其控制方法，包括：制动力驱动装置、间隙自调节装置、自锁装置和制动执行装置；在制动发生阶段，所述第一电磁铁通电产生磁性，磁极方向与所述永磁体磁极方向相反，利用磁铁同级互斥原理，催动永磁体向左滑动，以实现制动间隙的消除；在制动结束阶段，断开第一励磁线圈内电流，利用永磁体对铁芯的吸附作用，实现永磁体带动右制动器摩擦片的归位。本发明取消了电机在制动过程中的应用，避免了电机出现堵转的现象。取缔了复杂且占用空间大的传动机构，使得整车布置更加方便容易。

技术领域

本发明属于汽车制动系统技术领域，具体指代一种具有制动间隙自调节功能的电磁制动器及其控制方法。

背景技术

随着科技的不断发展，我国民用汽车拥有量逐年提升。到2019年，我国民用汽车保有量就达到了25376.38万辆。在汽车保有量不断提升的过程中，人民的日常出行与车辆息息相关。制动系统作为车辆中一个重要的执行机构，在车辆发展的过程中起着重要的推动作用。当前市面上常用的制动器包括鼓式制动器和盘式制动器，其中盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别在高负载工况下耐高温性能好,制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，能够在冬季和恶劣路况下行车。因此，盘式制动器为未来的发展方向。

此外，随着智能车的不断发展，制动系统的线控化成为必然趋势。当前的线控制动发展方向为利用电动助力器代替真空助力器推动主缸活塞，由于电机输出的为高速低扭转动运动，还需要一套高效的减速增扭装置，将电机的扭矩转换为强大的直线推力。然而由于底盘空间较小，电机与减速装置的体积必须很小，很难满足车辆制动力需求。此外，由电机驱动的线控制动方案还存在堵转问题。因此，需要采用新的技术方案和制动思路来实现线控制动。

例如，中国发明专利申请号CN201911009661.X，名称为“一种基于磁致伸缩材料的盘式制动器及其控制方法”，提到了磁致伸缩材料在盘式制动器中的应用，利用磁致伸缩材料在磁场中产生形变的特点，取代传统的液压油路来为制动器提供动力，简化了系统结构。然而，在结构设计上，其忽略了磁致伸缩材料在磁场中形变量较小、制动间隙导致制动力减小、摩擦损耗导致制动间隙变大和杠杆结构造成制动力损失等问题。

中国发明专利申请号CN201611241247.8，名称为“一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器”，考虑了上述问题，利用电机和传动机构实现套筒的直线运动。利用套筒带动由磁致伸缩材料制作的活塞头，利用活塞头推动制动块实现制动。其中首先由电机和磁致伸缩材料共同作用，消除制动间隙并实现部分制动，当达到预设制动力后停止对电机供电，利用磁致伸缩材料和螺纹杆自锁实现制动，一定程度上消除了制动间隙对制动效果的影响。然而其结构在消除间隙上采用了电机和传动机构，使制动器结构复杂化，增加了制动器布置难度。此外，在电机工作模式上也不能完全避免堵转模式。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有制动间隙自调节功能的电磁制动器及其控制方法，以解决现有技术中制动结构复杂、制动效果差、车辆布置空间占用大和电机堵转等问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种具有制动间隙自调节功能的电磁制动器，包括：制动力驱动装置、间隙自调节装置、自锁装置和制动执行装置；