[发明专利]多列车编队控制方法、设备及列车

权利要求书

1.一种多列车编队控制方法，其特征在于，包括：

在确定所述多列车编队有紧急停车列车时，获取所述紧急停车列车的当前位置信息；

根据所述紧急停车列车的当前位置信息对所述多列车编队各列车进行分组，得到停车列车组和/或继续运行列车组；

在存在所述停车列车组时，控制所述停车列车组协同避撞；

在存在所述继续运行列车组时，向所述继续运行列车组发送解编指令，所述解编指令用于触发所述继续运行列车组与紧急停车列车解编后继续运行；

所述控制所述停车列车组协同避撞，包括：获取所述停车列车组各列车的运行速度及当前所在位置；

根据所述停车列车组中各列车的运行速度及当前所在位置，分别确定所述停车列车组中各列车的制动率；其中，确定的所述制动率小于对应列车的最大制动率；

将所述制动率发送至停车列车组，以使停车列车组各列车分别根据所对应的制动率制动停车，直至所述停车列车组各列车停车；

所述根据所述停车列车组中各列车的运行速度及当前所在位置，确定述停车列车组中各列车的制动率，包括：

根据所述停车列车组中各列车的当前所在位置确定相邻列车运行中的间距；

根据所述列车的运行速度及相邻列车运行中的间距，以总停车风险指数取最小值为目标，分别确定所述停车列车组中各列车的制动率；

所述根据所述列车的运行速度及相邻列车运行中的间距，以总停车风险指数取最小值为目标，分别确定所述停车列车组中各列车的制动率，包括：

根据如下公式分别确定所述停车列车组中各列车的制动率，

其中，i＜k＜n，i为紧急停车的列车，n为多列车编队内的列车总数量；de_k表示相邻列车停车时的间距；d_k表示相邻列车运行中的间距；v_k-1表示第k-1辆列车的运行速度；v_k表示第k辆列车的运行速度；a_k-1表示第k-1辆列车的制动率；a_k表示第k辆列车的制动率；J表示总停车风险指数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述紧急停车列车的当前位置信息对所述多列车编队各列车进行分组，得到停车列车组和/或继续运行列车组，包括：

在根据所述当前位置信息确定所述紧急停车列车为前端的头列时，得到所述多列车编队各列车组成停车列车组；

在根据所述当前位置信息确定所述紧急停车列车为中间列时，得到停车列车组及继续运行列车组；

在根据所述当前位置信息确定所述紧急停车列车为尾列时，得到继续运行列车组及紧急停车列车。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述紧急停车列车的当前位置信息对所述多列车编队各列车进行分组，得到停车列车组和/或继续运行列车组，包括：

获取所述多列车编队中各列车的移动授权；

将移动授权包括紧急停车列车的当前所在位置和/或所述紧急停车列车后方列车当前所在位置的列车确定为停车列车组；其中，所述当前位置信息包括所述当前所在位置；

将所述多列车编队中的其它列车确定为继续运行列车组。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述停车列车组中各列车的当前所在位置确定相邻列车运行中的间距，包括：

根据如下公式确定相邻列车运行中的间距，

d_k＝s_k-1-s_k-L_k-1；

其中，i＜k＜n，i为紧急停车的列车，n为多列车编队内的列车总数量；d_k表示相邻列车运行中的间距；s_k表示第k辆列车的当前所在位置；s_k-1表示第k-1辆列车的当前所在位置；L_k-1表示第k-1辆列车的列车长度；第k-1辆列车为位于第k辆列车运行前方的前车。