[发明专利]一种基于弹性顶针的发射机构

说明书

本发明涉及发射机构技术领域，具体涉及一种基于弹性顶针的发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。本发明能够对弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。

技术领域

本发明涉及发射机构技术领域，具体涉及一种基于弹性顶针的发射机构。

背景技术

目前，普遍的对撞双轮发射机构是由拨盘转动推动弹丸进入发射管道。对转的摩擦轮在无刷电机的作用下高速旋转，弹丸在摩擦挤压下被高速的发射出去。这样的发射机构可以实现单个球体的可控发射。但是由于发射管道过长，需要在发射管道中预储存一些弹丸，当拨盘转动推动弹丸进入发射管道时，容易导致发射管道中预储存的弹丸被推出，导致可控的单发变成不可控的多发，而且会严重影响发射精度。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种基于弹性顶针的发射机构，该发射机构能够对弹丸进行预置位，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于弹性顶针的发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。

进一步的，储球仓包括上储球盖和下储球座，上储球盖和下储球座通过螺钉连接固定，上储球盖通过螺钉固定在顶板上。

进一步的，拨盘转动连接在下储球座上，拨盘电机固定连接在上储球盖上，拨盘电机的输出轴通过法兰连接在拨盘上。

进一步的，限位夹具包括上转轴和下转轴；顶针固定座的左右两侧对称设有上通孔，上转轴穿过左右两侧的上通孔连接在顶针固定座上，上转轴上套装有上限位夹，上限位夹的左右两侧套装有推力轴承；顶针固定座的左右两侧对称设有下通孔，下转轴穿过左右两侧的下通孔连接在顶针固定座上，下转轴上套装有下限位夹，下限位夹的左右两侧套装有法兰轴承。

进一步的，上转轴的左右两端均套装有上不完全齿轮，上不完全齿轮与顶针固定座侧壁之间套装有滚针轴承；下转轴的左右两端均套装有下不完全齿轮，下不完全齿轮与顶针固定座侧壁之间套装有滚针轴承，上不完全齿轮与下不完全齿轮相啮合。

进一步的，发射管道的上下两侧对称设有凹槽，上限位夹可在上侧的凹槽内转动，下限位夹可在下侧的凹槽内转动，顶板上设有顶部开口，顶板上连接有复位弹簧，上限位夹的顶部穿过顶板开口与复位弹簧连接。

进一步的，无刷电机通过螺钉固定在顶板上，发射摩擦轮转动连接在无刷电机上。

进一步的，发射管道通过管道固定件固定在顶板上，发射管道上设有环状凹槽，管道固定件嵌套在环状凹槽中，管道固定件通过螺钉固定在顶板上。

进一步的，顶针固定座的下方设置有支撑座，支撑座通过连接杆固定在顶板上。

进一步的，复位弹簧的数量为两个，上限位夹的顶部与两个复位弹簧连接。

总的说来，本发明具有如下优点：