[发明专利]一种称重方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种称重方法，其特征在于，包括：

获取称重前场景图像，所述称重前场景图像中包括自然状态下的弹性元件，以及参照物；根据所述自然状态下的弹性元件的尺寸信息，以及所述称重前场景图像，计算确定所述参照物的尺寸信息；

获取称重场景图像，所述称重场景图像中包括弹性元件，以及所述参照物，所述称重场景图像用于展示所述弹性元件受待称重物品的重力作用而发生弹性形变的状态，所述弹性元件为弹性圆环；其中，所述称重场景图像与所述称重前场景图像对所述弹性元件的拍摄视角相同；

根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自然状态下的弹性元件的尺寸信息，以及所述称重前场景图像，计算确定所述参照物的尺寸信息，包括：

根据所述自然状态下的弹性元件的尺寸信息，计算确定所述称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸；

根据所述称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，以及所述参照物在所述称重前场景图像中所占的图像区域，计算确定所述参照物的尺寸信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参照物为形状不规则物体；

所述根据所述称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，以及所述参照物在所述称重前场景图像中所占的图像区域，计算确定所述参照物的尺寸信息，包括：

根据所述称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，以及所述参照物的最小外接矩形在所述称重前场景图像中所占的图像区域，计算确定所述参照物的最小外接矩形的尺寸信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述称重前场景图像后，所述方法还包括：

对所述称重前场景图像中的参照物进行标记。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量，包括：

根据所述参照物的尺寸信息以及所述称重场景图像，计算确定所述称重场景图像中的所述弹性元件的尺寸信息；

根据所述称重场景图像中的所述弹性元件的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述弹性元件的弹性形变特性，计算确定所述待称重物品的重量；

其中，所述弹性元件的弹性形变特性，表示所述弹性元件的弹性形变量与弹性元件受力大小的关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述参照物的尺寸信息以及所述称重场景图像，计算确定所述称重场景图像中的所述弹性元件的尺寸信息，包括：

根据所述参照物的尺寸信息以及所述称重场景图像，计算确定所述称重场景图像中的每个像素对应的物体尺寸；

根据所述称重场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，以及所述称重场景图像中的所述弹性元件所占的图像区域，计算确定所述称重场景图像中的所述弹性元件的尺寸信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述称重场景图像中包括多个参照物；

所述根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量，包括：

根据每个参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，分别计算确定所述待称重物品的重量；

计算基于各个参照物计算确定的所述待称重物品的重量的平均值，作为所述待称重物品的重量。