[发明专利]一种线管端头剥皮机

权利要求书

1.一种线管端头剥皮机，包括工作台a（1）、剥皮机构、工作台b（2）、自动送样机构、下料机构；其特征在于：

所述的工作台a（1）和工作台b（2）并排设置或者连接成一体，工作台a（1）位于工作台b（2）的左侧；所述的剥皮机构设于工作台a（1）上，所述的自动送样机构和下料机构均设于工作台b（2）上；

所述的自动送样机构包括储料槽（3）、顶起送料机构（4）、定位台（5）、推送机构（6）；

所述的储料槽（3）设于工作台b（2）的顶面上；所述的定位台（5）设于储料槽（3）的前侧面上，对应剥皮机构，用于放置定位管材，并使其对准剥皮机构的旋转剥皮机构（32）；所述的储料槽（3）的底面为由后往前向下倾斜的斜面；所述的顶起送料机构（4）设置于储料槽（3）内的前侧，用于将储料槽（3）中的管材顶起输送到定位台（5）上；所述的推送机构（6）设于工作台b（2）的右侧，用于将管材向左推入剥皮机构内；所述的剥皮机构用于对线管端头进行剥皮；

所述的下料机构用于将剥皮完成后的管材下料；

所述的顶起送料机构（4）包括阶梯台（7）、气缸a（8）、顶料机构；所述的阶梯台（7）设于储料槽（3）的底面上的前侧，阶梯台（7）包括第一级阶梯（9）和第二级阶梯（10），第一级阶梯（9）和第二级阶梯（10）的顶面为由后向前倾斜向下的斜面，第一级阶梯（9）和第二级阶梯（10）的侧面为竖直面；

所述的第一级阶梯（9）和第二级阶梯（10）的侧面上间隔均匀设置多组顶料槽（11），第一级阶梯（9）和第二级阶梯（10）的顶面上对应各顶料槽（11）的位置设有顶面槽a（12），顶面槽a（12）与相应的顶料槽（11）的顶部连通，各个顶料槽（11）的底端位置的储料槽（3）底面或者阶梯顶面处设有顶面槽b（13），顶面槽b（13）与相应顶料槽（11）的底端连通；

所述的顶料机构设有两组，每组顶料机构包括连接板（14）和顶杆（15），顶杆（15）设有多个，分别对应设于各个顶料槽（11）内，其横截面的形状与顶面槽a（12）和顶面槽b（13）的正投影面结合后的形状一致，各个顶杆（15）的底端分别与连接板（14）连接；所述的气缸a（8）对应顶料机构设有两组，均设于工作台b（2）内，位于储料槽（3）下方，其活塞杆竖直向上设置，活塞杆的上端与连接板（14）连接；在气缸a（8）驱动下，顶杆（15）能够经顶面槽b（13）、顶料槽（11）、顶面槽a（12）伸缩，伸出顶面槽a（12）之上，或收入顶面槽b（13）之下；

所述的阶梯台（7）的第一级阶梯（9）的顶面上贴近第二级阶梯（10）侧面处设有检测槽（16）其内设有检测方向竖直向上的光电开关，当光电开关检测不到管材时，控制第一级阶梯（9）处的气缸a动作，顶起顶杆（15），将管材顶起送到第一级阶梯（9）的顶面上；

所述的自动送样机构包括安装架（22）、导轨a（23）、直线气缸（24）、吊装板（25）、推杆a（26）、推板（27），所述的安装架（22）通过两端的立柱安装于工作台b（2）的前侧，所述的导轨a（23）设于安装架（22）上，导轨a（23）的方向为左右方向；所述的直线气缸（24）安装于导轨a（23）上，直线气缸（24）的缸体上设有竖直向下延伸的吊装板（25），所述的吊装板（25）的下端设有导套（28），所述的推杆a（26）设于导套（28）中，导套（28）上设有固定螺孔，通过向固定螺孔内插入螺栓固定推杆a（26）的位置；所述的推杆a（26）的左端设有推板（27），所述的推板（27）对应置于定位台（5）上的管材，在直线气缸（24）驱动下，将管材推入剥皮机构内；

所述的剥皮机构包括导轨b（29）、气缸b（30）、安装座（31）、旋转剥皮机构（32）、压紧定位机构（33）、剥皮定长机构（40），所述的气缸b（30）设于工作台a（1）顶面的左侧，其活塞杆水平向右延伸，与定位台（5）上的管材的轴向平行；

所述的导轨b（29）设于气缸b（30）的右侧，沿左右方向设置；所述的安装座（31）通过滑块（68）安装于导轨b（29）上；所述的气缸b（30）的活塞杆与安装座（31）左端连接，驱动安装座（31）沿导轨b（29）做进给运动；

所述的旋转剥皮机构（32）设于安装座（31）上；所述的压紧定位机构（33）设于工作台a（1）顶面上，位于导轨b（29）右端的右侧，用于压紧自动送样机构送来的管材；所述的剥皮定长机构（40）设于安装座（31）和压紧定位机构（33）之间，用于限定旋转剥皮机构（32）剥皮的长度。