[发明专利]一种运动康复器械

权利要求书

1.一种运动康复器械，包括固定板(1)、安装板(2)、控制器(3)，其特征在于，所述固定板(1)的上表面对称开设有两个槽体(4)，两个所述槽体(4)内均通过转轴一转动安装有一个支撑板(5)，所述固定板(1)与两个支撑板(5)之间安装有同步转动结构；

所述支撑板(5)由撑板一以及撑板二组成，所述撑板一固定安装在转轴一上，所述撑板二滑动安装在转轴一上，所述撑板一的上表面开设有两个槽一，两个所述槽一上均固定安装有一个气动伸缩杆(11)，所述撑板二的下表面开设有两个与槽一相配合的槽二，且气动伸缩杆(11)的上端固定安装在相应槽二的顶壁上；

所述撑板一与相应的撑板二之间安装有定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种运动康复器械，其特征在于，所述同步转动结构由支撑架(6)、伺服电机一(7)、带传动结构(8)、齿轮一(9)以及齿轮二(10)组成，所述固定板(1)的下表面固定安装有支撑架(6)，两个所述转轴一的下端均贯穿槽体(4)并转动安装在支撑架(6)上，所述支撑架(6)上固定安装有伺服电机一(7)，所述伺服电机一(7)的驱动端固定安装有转轴二，所述转轴二与较远的转轴一之间安装有带传动结构(8)，所述转轴二上固定安装有齿轮一(9)，所述邻近转轴一上固定安装有与齿轮一(9)相啮合的齿轮二(10)。

3.根据权利要求1所述的一种运动康复器械，其特征在于，所述定位结构由两个定位槽(12)以及两个定位杆(13)组成，两个所述撑板一的上表面均固定安装有两个定位杆(13)，两个所述撑板二的下表面均开设有与定位杆(13)相配合的定位槽(12)，且定位槽(12)的槽深等于定位杆(13)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种运动康复器械，其特征在于，两个所述支撑板(5)上均固定安装有条形橡胶块(20)。

5.根据权利要求1所述的一种运动康复器械，其特征在于，所述撑板二的上表面开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)上固定安装有伺服电机二(15)、支撑块(16)，所述伺服电机二(15)的驱动端固定安装有转轴三，且转轴三的一端转动安装在支撑块(16)上，所述转轴三上固定套接有转动块(17)，所述转动块(17)上固定安装有弯曲托板(18)，所述弯曲托板(18)与支撑板(5)之间固定安装有橡胶挡片(19)。