[发明专利]一种包装机的移袋机构及其使用方法

说明书

本发明提供一种包装机的移袋机构，包括摆臂夹袋机构、翻转夹袋组件、接包机构及输送机构，所述接包机构位于输送机构输入端位置，所述翻转夹袋组件位于输送机构上方，所述翻转夹袋组件安装于摆臂夹袋机构旁侧，所述翻转夹袋组件包括翻转组件，翻转组件下部安装有驱动部件。本发明设计合理，结构简单，省时省力，使用方便，提高工作效率，具有广阔应用前景。

技术领域

本发明涉及一种包装机的移袋机构及其使用方法。

背景技术

当上一工序的物料包装袋内部装满物料后，由于下一工序中用以转接物料包装袋的翻转夹袋组件的接料平板需要倾斜接料，因此本案由此产生，用以配合翻转夹袋组件，实现物料包装袋的摆转夹袋，同时传统热封结构的热封组件无法升降，夹袋组件需要夹着袋口往上与热封组件接触热封。如图21所示，当物料包装袋规格越小，提升的高度越高，封口状态下物料包装袋倾斜角度越大，对袋口的拉扯力也越大，极易造成物料包装袋变形、封口失败；同时，在物料包装袋内部装满物料并封口后，翻转夹袋组件会将包装好的物料包装袋推送至输送机构上，传送至下一工序，由于翻转夹袋装置距离下方的输送机构有一定距离，如果包装好的物料袋直接下落至输送机构上，物料包装袋下落的冲击可能造成物料包装袋损坏，使用不便，影响包装效率。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明提出一种包装机的移袋机构及其使用方法。

本发明是这样构成的，它包括摆臂夹袋机构、翻转夹袋组件、接包机构及输送机构，所述接包机构位于输送机构输入端位置，所述翻转夹袋组件位于输送机构上方，所述翻转夹袋组件安装于摆臂夹袋机构旁侧，所述翻转夹袋组件包括翻转组件， 翻转组件下部安装有驱动部件。

进一步的，所述翻转夹袋组件上方设置有真空室机构，用以下降与翻转夹袋组件贴合对物料包装袋实现真空整形封口。

进一步的，所述翻转组件包括机台，所述机台的前端上方设有可上下升降的热封组件，所述热封组件的后侧设置有可上下升降的上夹紧组件，所述热封组件与上夹紧组件的下方设置有可上下升降的下夹紧组件，用以放置包装袋的平板设置在上夹紧组件与下夹紧组件的后侧，所述上夹紧组件、下夹紧组件以及平板均设置在机台上方；所述下夹紧组件包括下夹紧板，所述下夹紧板的上端面设置有用以包容热封板的硅胶条，所述下夹紧板的下端面中部经第三连接杆与第一气缸的气缸杆螺纹紧固连接，所述下夹紧板的下端面两端分别经第一导向轴、直线轴承与机台上的导孔相连接进行竖直导向；所述上夹紧组件包含上夹紧板，所述上夹紧板的两端分别经第一连接杆与第二气缸的气缸杆相连接，所述上夹紧板与第一连接杆通过销轴连接；第二气缸的缸体安装在机台上。

进一步的，所述热封组件包括热封升降固定板、热封板和第二导向轴，热封板经隔热块安装在热封升降固定板上，热封升降固定板上设有驱动热封板上下运动的第三气缸，第二导向轴的底端由下至上分别穿过机台和下夹紧板后连接热封板，所述热封板上设置有加热棒与热电偶；所述驱动部件包括固定板，机台上远离热封组件的一端与固定板一侧之间通过连杆组件活动连接，所述机台下侧中部与固定板另一侧通过曲柄组件活动连接，所述固定板上安装有第四气缸，第四气缸驱动曲柄组件转动。

进一步的，所述连杆组件包括对称设置于左右两侧第四连接杆，第四连接杆两端分别与固定板、机台铰接，所述曲柄组件包括对称设置于左右两侧的曲柄杆，所述曲柄杆两端分别与固定板、机台铰接，所述两个曲柄杆之间通过曲柄固定杆连接，所述第四气缸铰接于固定板上，曲柄固定杆与第四气缸的驱动部铰接。

进一步的，所述摆臂夹袋机构包括机架，机架上铰接有经第一驱动机构驱动摆转的摆臂组件，摆臂组件上对称设有两夹袋口组件，两夹袋口组件的下方之间设有托包组件。