[发明专利]一种基于蓝牙信标的电动汽车无线充电对位系统及方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙信标的电动汽车无线充电对位系统，其特征在于，包括主控单元、与主控单元通讯连接的地面控制单元、设置在待充电汽车上的接收线圈与蓝牙信标、设置在停车场处的发射线圈与通信接收机，所述通信接收机有多组，包括分别位于待充电汽车左、右两侧的第一组通信接收机与第二组通信接收机以及位于待充电汽车前侧的第三组通信接收机，蓝牙信标用于发出广播信号，通信接收机用于将接收到的广播信号调制解调后形成数据传输给地面控制单元，由地面控制单元将数据传输给主控单元；所述主控单元对接收到的数据进行计算分析，得到接收线圈的实际坐标，而后与原先存储的接收线圈的目标坐标进行比较后将信息回传给地面控制单元，由地面控制单元调控接收线圈与发射线圈间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙信标的电动汽车无线充电对位系统，其特征在于，所述第一组通信接收机、第二组通信接收机及第三组通信接收机均至少包含两个通信接收机。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙信标的电动汽车无线充电对位系统，其特征在于，所述第一通信接收机与第二通信接收机安装在同一水平高度，所述第三通信接收机的安装高度高于其余两组通信接收机的安装高度。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙信标的电动汽车无线充电对位系统，其特征在于，所述地面控制单元与主控单元之间采用4G方式通信连接。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙信标的电动汽车无线充电对位系统，其特征在于，所述充电对位系统还包括设置在停车场内的定位板，所述定位板的底部安装有反馈系统，所述发射线圈安装在所述定位板的底部。

6.根据权利要求5所述的基于蓝牙信标的电动汽车无线充电对位系统，其特征在于，所述反馈系统包括若干呈阵列形式排布在定位板底部的反馈线圈。

7.一种基于蓝牙信标的电动汽车无线充电对位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）在本地内进行硬件设备的安装，安装完毕后上电，由操作人员携带信标广播器于发送线圈端开启广播信号，通信接收机在接收到广播信号后进行调制解调将数据传输给地面控制单元，地面控制单元再将数据上发至主控单元，在主控单元内完成直角坐标系的构建，同时主控单元存储发射线圈的坐标值与接收线圈的目标坐标，而地面控制单元进入睡眠状态；

2）待充电汽车驶入停车场内，安装在待充电汽车上的蓝牙信标发出广播信号，通信接收机在接收到蓝牙信标所发出的广播信号后，进行调制解调将数据传输给地面控制单元单元，地面控制单元根据广播信号的内容及接收数据的频率来判断通信接收机是否误发，若为误触发，则持续接收15S后，再次进入睡眠状态；若非误触发，进行步骤3）操作；

3）地面控制单元高频刷新接收的数据并将数据上发给主控单元，主控单元将得到的数据进行计算分析，确定接收线圈的实际坐标，并与存储的接收线圈的目标坐标比对后，将信息回传给地面控制单元，由地面控制单元调控接收线圈与发射线圈间的相对位置。