[发明专利]一种快速优化施药参数的方法

权利要求书

1.一种快速优化施药参数的方法，其特征在于：在喷洒时首先进行试作业，在试作业过程药液中加入可与作业作物颜色区别的对比颜料进行喷洒后进行图像采集；使用数据链将采集到的图像传送到计算机或云端进行快速计算分析，对作业效果进行预判，基于作业效果的预判，调整和确定作业参数；包括以下步骤：

A：根据施药历史数据，制作雾滴沉降效果与病虫害防治效果的关系数据库，得到满足病虫害防治效果下对应的雾滴沉降效果，将该关系数据库存储在存储器中；

B：施药时，选取一种可与农作物颜色明显区分的对比颜料混入到药剂中，装载在喷药系统的药箱中进行试喷药作业；

C：采用图像采集系统对试喷洒作业后的作物对象进行图像采集；

D：完成图像采集后，分析雾滴沉降效果，把得到的雾滴沉降效果跟对应于可以达到预期病虫害防治效果的雾滴沉降效果进行比较，判定是否达可以到预期病虫害防治效果，若不能达到目标防治效果，则重复进行步骤B、步骤C、步骤D，直到达到预期病虫害防治效果；

雾滴沉降效果采用以下方法之一或者两者联合进行判断：

方法A1：用单位叶面面积的雾滴点数来衡量，在关系数据库中存储有单位叶面面积的雾滴点数与病虫害防治效果的关系，步骤D中得到的单位叶面面积的雾滴点数若小于达到病虫害防治效果对应的单位叶面面积的雾滴点数，则需要调整作业参数，增加叶面雾滴沉降；步骤D中得到的单位叶面面积的雾滴点数若大于达到病虫害防治效果对应的单位叶面面积的雾滴点数，降低叶面雾滴沉降；

方法A2： 叶面被染色的比例来衡量，在关系数据库中存储有单位叶面面积内被染色的面积与病虫害防治效果的关系，步骤D中得到的单位叶面面积内被染色的面积若小于达到病虫害防治效果对应的单位叶面面积内被染色的面积，则需要调整作业参数，增加叶面雾滴沉降；步骤D中得到的单位叶面面积内被染色的面积若大于达到病虫害防治效果对应的单位叶面面积内被染色的面积，降低叶面雾滴沉降。

2.根据权利要求1所述的一种快速优化施药参数的方法，其特征在于：当采用两者联合进行判断时，两者不一致时，需重新进行图像采集。

3.根据权利要求1所述的一种快速优化施药参数的方法，其特征在于：方法（A1）中系统计算出：步骤D中得到的单位叶面面积的雾滴点数/达到病虫害防治效果对应的单位叶面面积的雾滴点数的数值；方法（A2）中系统计算出：步骤D中得到的单位叶面面积内被染色的面积/达到病虫害防治效果对应的单位叶面面积内被染色的面积的数值。

4.根据权利要求1所述的一种快速优化施药参数的方法，其特征在于：所述的对比颜料确定采用以下方法之一：

方法B1：人工选取对比颜色后发送给计算机或者服务器，由计算机或者服务器确认对比颜色是否可用；

方法B2：计算机或者服务器根据作物确定可选用对比颜色列表，作业人员选取对比颜色，作业人员将对比颜色发送计算机或者服务器，服务器在确认对比颜色；

方法B3：作业人员拍摄试喷洒作物的图像传输到计算机或云服务器，由计算机或云服务器确定对比颜色列表后反馈给作业人员。

5.根据权利要求4所述的一种快速优化施药参数的方法，其特征在于：采用方法B1、方法B2、方法B3时，作业人员同时将以下信息传输到计算机或者服务器：

a)作业对象作物类型；

b)农药名称；

c)防治的作物病虫类型；

d)天气参数例如风力、风向、气温和湿度。

6.根据权利要求1所述的一种快速优化施药参数的方法，其特征在于：所述的快速优化施药参数的方法通过智能施药系统实现，所述的智能施药系统包括计算机或云端控制系统设备、数据传输系统、智能施药设备，关系数据库存储在计算机或云端控制系统设备的服务器中，智能施药设备与计算机或者云端控制系统设备的服务器使用数据传输系统进行信息传输，智能施药设备包括图像采集单元、施药单元、施药控制单元、数据传输单元。

7.根据权利要求6所述的一种快速优化施药参数的方法，其特征在于：所述的智能施药设备为基于飞机的智能施药设备或者基于地面机械的智能施药设备。