[发明专利]一种码垛设备

说明书

一种码垛设备，包括装夹定位装置、同步抬料装置、承放装置、组合落料装置和下料装置，装夹定位装置和下料装置相对设置，且装夹定位装置和下料装置之间设有承放装置，承放装置的输入口朝向装夹定位装置设置，承放装置的输出口朝向下料装置设置，装夹定位装置与下料装置之间设有同步抬料装置，同步抬料装置用于抬升型材，并将其从装夹定位装置转移至承放装置，组合落料装置位于承放装置的一侧，组合落料装置用于将承放装置的型材转移至下料装置，下料装置通过上下升降将型材转移至物料框内。本发明根据上述内容提出一种码垛设备，实现夹紧定位型材的方式，并在输送过程中整理型材，使型材稳定地码垛。

技术领域

本发明涉及型材输送领域，尤其涉及一种码垛设备。

背景技术

型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中己大量应用。

在生产型材时需要对不同尺寸的型材定位、输送、整理，目前传统的型材输送装夹定位装置往往是等待型材被阻挡组件挡停，要考虑碰撞停止产生的一系列问题，例如碰撞时产生的噪音、碰撞损坏设备、碰撞损坏型材、碰撞时的安全性、输送时型材歪斜过度等问题，输送稳定性不足，导致码垛难度增加。

发明内容

本发明的目的在于提出一种码垛设备，实现夹紧定位型材的方式，并在输送过程中整理型材，使型材稳定地码垛。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种码垛设备，包括装夹定位装置、同步抬料装置、承放装置、组合落料装置和下料装置；

所述装夹定位装置和所述下料装置相对设置，且所述装夹定位装置和所述下料装置之间设有所述承放装置，所述承放装置的输入口朝向所述装夹定位装置设置，所述承放装置的输出口朝向所述下料装置设置；

所述装夹定位装置用于不同尺寸型材的定位；

所述承放装置用于承放排列型材；

所述装夹定位装置与所述下料装置之间设有所述同步抬料装置，所述同步抬料装置用于抬升型材，并将其从所述装夹定位装置转移至所述承放装置；

所述组合落料装置位于所述承放装置的一侧，所述组合落料装置用于将所述承放装置的型材转移至所述下料装置；

所述下料装置通过上下升降将型材转移至物料框内；

所述装夹定位装置包括输送架体和装夹定位组件，所述输送架体的输送面设有若干可转动的输送辊轴，所述装夹定位组件设置于任意两输送辊轴之间，且所述输送辊轴的轴心与所述装夹定位组件的夹紧定位方向相互平行，所述装夹定位组件用于对型材的两侧进行夹紧定位，所述装夹定位组件对型材的夹紧力方向与型材输送线的输送方向的夹角为75°-115°；

所述下料装置包括底座组件、剪叉式升降组件、升降调节驱动组件、承载台、宽度调节组件和宽度调节驱动组件；

所述升降调节驱动组件的固定端与所述底座组件连接，所述升降调节驱动组件的输出端与所述剪叉式升降组件连接，所述升降调节驱动组件用于驱动所述剪叉式升降组件上下升降；

所述承载台通过所述剪叉式升降组件连接于所述底座组件，所述承载台跟随所述剪叉式升降组件的伸缩而升降，所述承载台用于承放型材；

所述承载台安装有所述宽度调节组件，所述宽度调节组件用于增加所述承载台的承载宽度；

所述宽度调节驱动组件的输出端与所述宽度调节组件连接，所述宽度调节驱动组件用于驱动所述宽度调节组件向所述承载台的外部伸出。

进一步，所述装夹定位组件对型材的夹紧力方向与所述型材输送线的输送方向相互垂直；

所述装夹定位组件至少设有两套，所述装夹定位组件沿所述输送架体的型材输送方向依次排列设置；