[发明专利]滚刷机构及扫地机器人

说明书

本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括壳体；滚刷盖组件，被构造为沿第一方向延伸，滚刷盖组件可开合地盖设于壳体上，滚刷盖组件与壳体之间围合形成滚刷腔；至少两组卡扣组件沿第一方向间隔排布于滚刷盖组件；每组卡扣组件包括卡扣和弹性件，卡扣沿第一方向相对滚刷盖组件可移动设置，卡扣能够与壳体扣合及分离；每个卡扣沿第一方向具有两个相对的装配端；相邻两组卡扣组件中，两个卡扣中一者朝向另一者一侧的装配端与滚刷盖组件之间抵接有弹性件，弹性件为卡扣提供带动卡扣向与壳体扣合的方向移动的弹性力。即每个卡扣均具有两个装配端，同一卡扣可以装在弹性件沿第一方向相对两侧中的任意一侧，多个卡扣可通用，节省生产成本。

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及滚刷机构及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖组件，滚刷盖组件与壳体配接并围合形成滚刷腔，滚刷组件设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔安装并保护滚刷组件。其中，滚刷盖组件通过卡扣组件与壳体可开合地装配，以便于拆卸清洗滚刷腔内的滚刷组件。

并且，一般滚刷机构设置有两组卡扣组件，两组卡扣组件中的两个卡扣因为装配弹簧的方位不同，两个卡扣设计的结构也不相同，两个卡扣无法通用，使滚刷机构需要的零件较多，卡扣无法通用，生产成本较高。

发明内容

本发明针对传统滚刷机构中的两个卡扣无法通用的问题，提出了一种滚刷机构及扫地机器人，该滚刷机构及扫地机器人可以的达到提高卡扣通用性、降低生产成本的技术效果。

一种滚刷机构，所述滚刷机构包括：

壳体；

滚刷盖组件，被构造为沿第一方向延伸，所述滚刷盖组件可开合地盖设于所述壳体上，所述滚刷盖组件与所述壳体之间围合形成滚刷腔；

至少两组卡扣组件，至少两组卡扣组件沿所述第一方向间隔排布于所述滚刷盖组件；每组所述卡扣组件包括卡扣和弹性件，所述卡扣沿所述第一方向相对所述滚刷盖组件可移动设置，且所述卡扣能够与所述壳体扣合及分离；

其中，每个所述卡扣沿所述第一方向具有两个相对的装配端；相邻两组所述卡扣组件中，两个所述卡扣中一者朝向另一者一侧的所述装配端与所述滚刷盖组件之间抵接有所述弹性件，所述弹性件为所述卡扣提供带动所述卡扣向与所述壳体扣合的方向移动的弹性力。

上述滚刷机构中，在相邻两个卡扣相互面对的装配端与滚刷盖组件之间设置弹性件，相邻两个卡扣便可在各自抵接的弹性件作用下向相互远离的方向移动至均与壳体扣合。而当需要打开滚刷盖组件时，操作者只需将拇指和食指放在相邻的两个卡扣上，将两个卡扣向相互靠近的方向捏动，便可使两个卡扣与壳体分离，以打开滚刷盖组件。并且，每个卡扣均具有两个装配端，使同一卡扣可以装在弹性件沿第一方向相对两侧中的任意一侧处，多个卡扣可以互换通用，不需要生产制造多个结构不同的卡扣，节省生产成本。

在其中一个实施例中，所述滚刷机构包括两组所述卡扣组件，两组所述卡扣组件中的两个所述卡扣向相互靠近或远离的方向移动。

在其中一个实施例中，所述卡扣包括本体和扣合部，所述本体可移动地设置于所述滚刷盖组件上，所述扣合部设于所述本体朝向所述壳体的一侧；

在所述壳体指向所述滚刷盖的方向上，所述扣合部与所述壳体限位扣合。