[发明专利]一种挖掘机

说明书

本发明提供了一种挖掘机，包括车架，所述车架上安装有主泵总成、主阀总成，所述车架上还安装有直线行走电磁阀，所述直线行走电磁阀的输入端与先导泵的输出端相连接，所述直线行走电磁阀的输出端与直线行走阀芯相连接；所述第一主泵的输出端与直线行走阀的第一输入端相连接，所述直线行走阀的第一输出端与左行走阀的输入端相连接。一种挖掘机吊装方法，判断左行、右行及动臂提升动作是否同时操作，如果是，则确认为直线行走吊装模式。使用外部的直线行走电磁阀单独控制直线行走阀，方便自由控制直线行走阀芯换向时机，避免操作动臂时影响直线行走阀，产生行走装置在单泵供油和双泵供油状态不停切换的情况，提高吊装模式下的稳定性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地说，是涉及一种挖掘机及挖掘机吊装方法。

背景技术

液压挖掘机有一种直线行走功能，此功能是为了保证两侧履带同时行走再加入第三个动作时，能够保证两侧行走速度一致防止跑偏，在挖掘机进行吊装作业时，需要一边行走一边对吊装的物料位置进行微调，吊装操作是左、右行走和动臂上升同时操作，即边行走边提升重物。

如图3、4所示，现有的一种挖掘机，包括车架，所述车架上安装有主泵总成、主阀总成，所述主泵总成包括第一主泵、第二主泵及先导泵，所述阀总成包括直线行走阀、左行走阀、右行走阀、第一动臂阀及第二动臂阀。当挖掘机只行走时，第一主泵、第二主泵同时为行走装置提供工作油；当挖掘机只起吊重物时，第一主泵、第二主泵同时为动臂提供工作油；在吊装模式下，先导泵通过d1、d2、d3进入各动作阀芯的信号油道均被切断无法回到油箱，直线行走阀端部PTa口建立压力，直线行走阀芯换向，第一主泵单独为动臂提供工作油，第二主泵单独为左行走阀、右行走阀提供工作油。

上述技术方案具有以下缺点：直线行走阀芯受动臂阀芯位移的影响，动臂阀芯只移动2mm的情况下，直线行走阀芯即发生换向，当对动臂进行微操作时，会出现动臂似动非动的情况，此时，动臂阀芯位移量在2mm左右频繁变动，导致直线行走阀芯频繁换向，最终引起行走装置在单泵供油和双泵供油状态不停切换，行走时车架前后晃动，不平稳，从而导致物料晃动无法精准施工。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种挖掘机及挖掘机吊装方法，单独控制直线行走阀，避免操作动臂时影响直线行走阀。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种挖掘机，包括车架，所述车架上安装有主泵总成、主阀总成，所述主泵总成包括第一主泵、第二主泵及先导泵，所述阀总成包括直线行走阀、左行走阀、右行走阀、第一动臂阀及第二动臂阀，所述车架上还安装有直线行走电磁阀，所述直线行走电磁阀的输入端与先导泵的输出端相连接，所述直线行走电磁阀的输出端与直线行走阀芯相连接；所述第一主泵的输出端与直线行走阀的第一输入端相连接，所述直线行走阀的第一输出端与左行走阀的输入端相连接；所述第一主泵的输出端通过单向阀LCb与第一动臂阀的输入端相连接，所述直线行走阀的第二输出端与第二动臂阀的第一输入端相连接；所述第二主泵的输出端与右行走阀的输入端及直线行走阀的第二输入端相连接；所述第二主泵的输出端通过单向阀CP1与第二动臂阀的第二输入端相连接，所述第二动臂阀的输出端、第一动臂阀的输出端通过单向阀CCb与动臂油缸相连接。当单独操作左行走阀及右行走阀时，即操作中人员单独操作左行走先导阀及右行走先导阀时，直线行走阀芯不换向，此时，直线行走阀的第一输入端与直线行走阀的第一输出端连通。当单独操作第一动臂阀及第二动臂阀时，即操作中人员单独操作动臂先导阀时，直线行走阀芯不换向，第二动臂阀芯不换向，此时，第二动臂阀的第二输入端与第二动臂阀的输出端连通。

所述直线行走电磁阀采用比例电磁阀。结构简单，易于组装和使用。

所述车架上还安装有回转解除制动电磁阀,所述回转解除制动电磁阀的输入端与先导泵的输出端相连接，所述回转解除制动电磁阀的输出端与回转马达相连接。回转解除制动电磁阀用于控制回转马达，结构简单，易于组装和使用。

所述回转解除制动电磁阀采用二位三通电磁阀。结构简单，易于组装和使用。