[发明专利]一种智能化仓储存放设备的控制系统

权利要求书

1.一种智能化仓储存放设备的控制系统，其特征在于，包括入库管理、出库管理信息的输入、预出库管理的系统演算和各种传感器开关，各种所述传感器开关设置在该智能化仓储设备中，所述设备由多组上升机构(1)、存储架(2)和下降机构(3)组成，上升机构(1)和下降机构(3)分别设置在存储架(2)的两侧，上升机构(1)用于将叠放或者整个产品上升到存储架(2)的任一层，下降机构(3)用于将任一层叠放或者整个产品下降到存储架(2)的最底层；

入库时，中央处理器通过数据和公式处理选择最优路径，承载盘在上升机构(1)底层安装，上升电磁扣(11)夹持承载盘上升到既定的层高，上升接近开关(12)止停，传动辊所在机构旋转水平并启动传动辊传送，上升红外感应器(13)触发传动辊停止转动及其所在机构旋转复位，传送带(23)将承载盘与既定位置的缓冲开关(21)接触并微抬停留；

出库时，中央处理器通过数据和公式处理选择最优路径，承载盘在存储架(2)上释放到传送带(23)上，传送带(23)将承载盘移动到下降机构(3)中通过下降电磁扣(32)锁定，在下降机构(3)中先逆时针旋转传动辊及其所在机构，再通过链条将承载盘下降到底层下降机构(3)中，完成出库。

2.根据权利要求1所述的智能化仓储存放设备的控制系统，其特征在于，所述缓冲开关(21)是电磁与弹簧的组合结构，缓冲开关(21)触发时电磁力逐渐增大，抵抗弹簧的弹性力，缓慢将承载盘传送的速度降为零，并且通过抬升机构将承载盘向上微抬。

3.根据权利要求2所述的智能化仓储存放设备的控制系统，其特征在于，所述抬升机构与缓冲开关(21)是一体结构，缓冲开关(21)在进行缓冲作用的同时在竖向电磁作用下向上微抬。

4.根据权利要求1所述的智能化仓储存放设备的控制系统，其特征在于，所述入库管理的算法函数为f(x)为动态的函数，出库预期计算公式为f^/(z)为单位时间中预出库产品的总量，出库计算公式为f(z)为实际的出库量，f(z)与f^/(z)进行动态的数据交换，预出库计算公式为f(y)＝f^/(z)-f(z)。

5.根据权利要求1所述的智能化仓储存放设备的控制系统，其特征在于，所述上升机构(1)的每一层均设置有多个上升电磁扣(11)，上升接近开关(12)和上升红外感应器(13)，上升电磁扣(11)设置在上升机构(1)的链条上，上升接近开关(12)用于接收承载框所到达的位置，上升红外感应器(13)用于接收承载框离开上升机构(1)的信号，上升红外感应器(13)设置在与存储架(2)衔接的位置。

6.根据权利要求1所述的智能化仓储存放设备的控制系统，其特征在于，所述存储架(2)每一层中均设置有独立的电机，控制的传送带(23)，传送带(23)的传动方向上设置有缓冲开关(21)和定位传感器(22)，缓冲开关(21)用于在承载盘停止之前缓冲，定位传感器(22)用于对承载盘停止位置的校验。

7.根据权利要求1所述的智能化仓储存放设备的控制系统，其特征在于，所述存储架(2)底层的a1层传送带(23)的传送方向从下降机构(3)向上升机构(1)移动，存储架(2)底层上方传送带(23)的传送方向均从上升机构(1)向下降机构(3)移动。

8.根据权利要求1所述的智能化仓储存放设备的控制系统，其特征在于，所述下降机构(3)的每一层均设置有多个下降电磁扣(32)，下降接近开关33和下降红外感应器(31)，下降电磁扣(32)设置在下降机构(3)的链条上，下降电磁扣(32)将用于放置存储物品的承载框夹持，下降接近开关33用于接收承载框所到达的位置，下降红外感应器(31)用于接收承载框到达下降机构(3)的信号，下降红外感应器(31)设置在与存储架(2)衔接的位置。

9.根据权利要求1所述的智能化仓储存放设备的控制系统，其特征在于，所述上升机构(1)上传动辊及其所在机构为常开，所述下降机构(3)上传动辊及其所在机构为常闭。