[发明专利]一种洗涤用品智能分装工艺

权利要求书

1.一种洗涤用品智能分装工艺，其特征在于，所述洗涤用品智能分装工艺包括以下步骤：

A、基材准备：首先对瓶子进行消毒处理，所述瓶子为玻璃瓶时水洗，烘烤消毒，所述瓶子为塑料瓶时进行气吹，并臭氧消毒，并将软管、泵头和盖子进行气吹，并臭氧消毒，玻璃管、内塞和手拉垫通过酒精泡洗并晾干或风干；

B、首检：检查生产计划单并清场复核，然后对包材和料体进行首检，最后进行灌装前检查；

C、灌装：将瓶子内灌装液体，然后加内塞、放手拉垫并且贴封口贴，然后锁紧泵头或者盖子；

D、检测装箱：

（1）、通过外观检测装盒装置对产品进行360°外观检测；

（2）、将彩盒进行喷码，贴防伪标，然后通过折盒机进行折盒，并放入内托；

（3）、通过外观检测装盒装置将洗涤用品装入彩盒，并进行单盒称重；

（4）、称重后进行成品全检，然后加入烟包膜并进行检查；

（5）、装箱称重，最后进行标识后，检测成品，然后入库，记录归档；

其中，步骤D中所述的外观检测装盒装置包括底板（1）、支杆（2）和固定架（3），所述底板（1）上表面对称固定有支杆（2），四个所述支杆（2）顶部固定有固定架（3），所述固定架（3）中部镶嵌固定有第一液压缸（4），所述固定架（3）下方设有可配合视觉检测以及剔除不良品的装盒机械手（5），所述底板（1）上表面靠近装盒机械手（5）的一端固定有第一传动带（8），所述底板（1）上表面等距固定有第二传动带（9）、第三传动带（10）和第四传动带（11），所述第二传动带（9）一端固定有视觉检测装置（6），所述第三传动带（10）靠近视觉检测装置（6）的一端固定有包装盒上料装置（7）；

所述装盒机械手（5）包括滑动框（51）、第一驱动壳（52）、第一螺纹杆（53）、第一伺服电机（54）、第一滑块（55）、转角装置（56）、夹持装置（57）和连接板（58），所述固定架（3）下方设有滑动框（51），所述滑动框（51）四角通过导套与四个支杆（2）滑动连接，所述滑动框（51）中部固定有第一驱动壳（52），所述第一驱动壳（52）内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆（53），所述滑动框（51）一侧固定有第一伺服电机（54），且第一伺服电机（54）的输出端与第一螺纹杆（53）固定连接，所述第一驱动壳（52）内壁滑动连接有第一滑块（55），所述第一滑块（55）通过螺纹孔与第一螺纹杆（53）螺纹连接，所述第一滑块（55）底部固定有转角装置（56），所述转角装置（56）底部等距固定有夹持装置（57），所述第一驱动壳（52）顶部固定有连接板（58），所述第一液压缸（4）底部与连接板（58）固定连接。