[发明专利]力传递机构、腕臂定位装置、移动接触网及操作方法

权利要求书

1.力传递机构，所述力传递机构应用于移动接触网中的腕臂结构上，其特征在于：所述力传递机构包括：

具有一移动件，所述移动件能够来回移动；

具有一传力件，所述传力件用于将移动件移动过程中形成的力传递给受力部；或者所述传力件用于将受力部转动过程中形成的力传递给移动件；

具有至少一个受力部，所述传力件移动过程中直接或者间接的与受力部抵接；或者所述受力部转动过程中直接或者间接的与传力件抵接。

2.根据权利要求1所述的力传递机构，其特征在于：所述移动件移动通过传力件带动受力部移动，所述受力部将力传递给所述腕臂结构，从而推动或者拉动所述腕臂结构转动；或者

所述腕臂结构转动，所述受力部通过传力件将力传递给移动件，从而推动或者拉动移动件移动。

3.根据权利要求1或2所述的力传递机构，其特征在于：所述移动件采用如下任一种方式：

第一种：所述移动件采用承力索；或者

第二种：所述移动件包括移动件本体和设置在所述移动件本体两端的承力索。

4.根据权利要求3所述的力传递机构，其特征在于：所述传力件还包括固定挡件，所述固定挡件设置在移动件上，所述固定挡件用于将移动件移动过程中形成的力传递给受力部；或者所述固定挡件用于将受力部转动过程中形成的力传递给移动件。

5.根据权利要求4所述的力传递机构，其特征在于：所述固定挡件直接或者间接的与受力部抵接；移动件移动过程中通过固定挡件带动受力部移动，所述受力部将力传递给所述腕臂结构，从而推动或者拉动所述腕臂结构转动；或者

所述腕臂结构转动，所述受力部将力传递给固定挡件，从而推动或者拉动移动件移动。

6.根据权利要求3所述的力传递机构，其特征在于：所述传力件包括弹性传力件，所述弹性传力件用于将移动件移动过程中形成的力传递给受力部；或者所述弹性传力件用于将受力部转动过程中形成的力传递给移动件。

7.根据权利要求6所述的力传递机构，其特征在于：所述弹性传力件直接或者间接的与受力部抵接；移动件移动过程中通过弹性传力件带动受力部移动，所述受力部将力传递给所述腕臂结构，从而推动或者拉动所述腕臂结构转动；或者

所述腕臂结构转动，所述受力部将力传递给弹性传力件，从而推动或者拉动移动件移动。

8.根据权利要求6或7所述的力传递机构，其特征在于：所述弹性传力件采用弹簧；关于弹簧的安装方式包括：

第一种：所述弹簧设置在移动件上，或者

第二种：所述弹簧的一端作用在移动件上，所述弹簧的另一端作用在受力部上。

9.根据权利要求3所述的力传递机构，其特征在于：所述传力件包括固定挡件和弹性传力件，所述固定挡件设置在移动件上，所述弹性传力件的一端作用在固定挡件，所述弹性传力件的另一端直接或者间接的作用在受力部。

10.根据权利要求9所述的力传递机构，其特征在于：移动件移动过程中通过固定挡件压缩或者拉伸弹性传力件，所述受力部被推动或者拉动，所述受力部将力传递给所述腕臂结构，从而推动或者拉动所述腕臂结构转动；或者

所述腕臂结构转动，所述受力部压缩或者拉伸弹性传力件，所述固定挡件被推动或者拉动，所述固定挡件将力传递给移动件，从而推动或者拉动移动件移动。

11.根据权利要求1至10任一项所述的力传递机构，其特征在于：所述移动件沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应腕臂结构转动的水平距离。

12.移动接触网侧移腕臂定位装置，其特征在于：包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述腕臂结构上；

还包括权利要求1至11任一项所述的力传递机构，所述力传递机构直接或者间接的设置在所述旋转机构上。