[发明专利]一种建筑工程施工用地砖自动敲实装置及实施方法

权利要求书

1.一种建筑工程施工用地砖自动敲实装置，包括小车（1），其特征在于，所述小车（1）的下表面的四个拐角处均安装有脚轮（11），所述小车（1）的上表面安装有Y轴驱动机构（2），所述Y轴驱动机构（2）上安装有X轴驱动机构（3），所述X轴驱动机构（3）上安装有地砖自动敲实机构（4），所述地砖自动敲实机构（4）位于小车（1）的一侧。

2.如权利要求1所述的一种建筑工程施工用地砖自动敲实装置，其特征在于，所述小车（1）上开设有收纳槽（12），所述收纳槽（12）内设置有置物板（13），所述置物板（13）安装在小车（1）的内壁上。

3.如权利要求2所述的一种建筑工程施工用地砖自动敲实装置，其特征在于，所述收纳槽（12）通过密封门（14）密封，所述密封门（14）活动连接在小车（1）上，所述密封门（14）上安装有门把手（141），所述小车（1）的后端面还安装有推拉手柄（15）。

4.如权利要求1所述的一种建筑工程施工用地砖自动敲实装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构（2）包括第一立板（21）、第二立板（22）、第一驱动电机（23）、第一传动丝杆（24）、Y轴移动板（25）和导向柱（26），所述第一立板（21）和第二立板（22）平行安装在小车（1）的上表面上，所述第一立板（21）上安装有第一驱动电机（23），所述第一驱动电机（23）的输出轴通过联轴器安装有第一传动丝杆（24），所述第一传动丝杆（24）的一端通过轴承安装在第二立板（22）上，所述第一传动丝杆（24）螺纹连接有Y轴移动板（25），所述Y轴移动板（25）还安装在平行排列的导向柱（26）上，所述导向柱（26）的两端分别安装在第一立板（21）和第二立板（22）上。

5.如权利要求4所述的一种建筑工程施工用地砖自动敲实装置，其特征在于，所述Y轴移动板（25）上安装有X轴驱动机构（3），所述X轴驱动机构（3）包括第一导轨（31）、第二导轨（32）、X轴移动架（33）、第二驱动电机（34）、传动轴杆（35）、齿轮（36）和齿条（37），所述第一导轨（31）和第二导轨（32）平行安装在Y轴移动板（25）上，所述第一导轨（31）和第二导轨（32）上安装有X轴移动架（33），所述X轴移动架（33）的外侧端面安装有第二驱动电机（34），所述第二驱动电机（34）的输出轴通过联轴器安装有传动轴杆（35），所述传动轴杆（35）远离第二驱动电机（34）的一端通过轴承安装在X轴移动架（33）的内侧端面上，所述传动轴杆（35）通过花键安装有齿轮（36），所述齿轮（36）与齿条（37）啮合，所述齿条（37）安装在Y轴移动板（25）的中端。

6.如权利要求1所述的一种建筑工程施工用地砖自动敲实装置，其特征在于，所述地砖自动敲实机构（4）包括固定架（41）、第三驱动电机（42）、第二传动丝杆（43）、升降板（44）、支撑连杆（45）和敲实锤头（46），所述第三驱动电机（42）安装在X轴移动架（33）上，所述第三驱动电机（42）的输出轴通过联轴器安装有第二传动丝杆（43），所述第二传动丝杆（43）的下端通过轴承安装在固定架（41）上，所述固定架（41）安装在X轴移动架（33）上，所述第二传动丝杆（43）螺纹连接有升降板（44），所述升降板（44）上安装有平行排列的支撑连杆（45），所述支撑连杆（45）的一端贯穿固定架（41）延伸至固定架（41）的外侧且安装有敲实锤头（46）。

7.如权利要求6所述的一种建筑工程施工用地砖自动敲实装置，其特征在于，所述升降板（44）的两端均安装有导向座（441），所述导向座（441）安装在导向杆（5）上。

8.如权利要求7所述的一种建筑工程施工用地砖自动敲实装置，其特征在于，所述导向杆（5）的两端均安装在定位板（6）上，所述定位板（6）平行安装在固定架（41）的内侧端面上。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的建筑工程施工用地砖自动敲实装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10：通过推拉手柄（15）推动小车（1）移动至需要敲实地砖的指定位置处；

S20：第三驱动电机（42）驱动第二传动丝杆（43）旋转进而使升降板（44）在导向座（441）的导向作用下连续升降，升降板（44）连续升降可使支撑连杆（45）和敲实锤头（46）也随之连续升降，通过连续升降的敲实锤头（46）敲实地砖；

S30：敲实锤头（46）在敲实地砖的过程中，第二驱动电机（34）驱动传动轴杆（35）和齿轮（36）旋转进而使X轴移动架（33）在第一导轨（31）和第二导轨（32）的导向作用下沿着X轴移动，X轴移动架（33）沿着X轴移动可使敲实锤头（46）也随之沿着X轴移动，使敲实锤头（46）可沿着X轴方向敲实地砖；

S40：敲实锤头（46）在敲实地砖的过程中，第一驱动电机（23）驱动第一传动丝杆（24）旋转进而使Y轴移动板（25）在导向柱（26）的导向作用下沿着Y轴移动，Y轴移动板（25）沿着Y轴移动可使敲实锤头（46）也随之沿着Y轴移动，使敲实锤头（46）可沿着Y轴方向敲实地砖。