[发明专利]一种胃肠道肿瘤的靶点追踪装置及方法

权利要求书

1.一种胃肠道肿瘤的靶点追踪装置，包括胶囊主体（1）、第一电动推杆（212）、压力传感器（215）、电机（311）、第二电动推杆（413）和第三电动推杆（417），其特征在于：所述胶囊主体（1）前后两端的中部皆设置有固定机构，且胶囊主体（1）的上端设置有调节机构，所述调节机构包括电机（311）、转动块（312）、第一卡块（313）和第二卡槽（314），且胶囊主体（1）上端的中部固定安装有电机（311），所述电机（311）的输出端固定连接有转动块（312），且转动块（312）的下端固定连接有第一卡块（313），所述第一卡块（313）的下端卡合在胶囊主体（1）的上端，且胶囊主体（1）的上端开设有与第一卡块（313）相互配合的第二卡槽（314），所述转动块（312）的内部设置有药剂注射机构，且注射机构上设置有卡合机构，所述转动块（312）的后端设置有自动开合机构，且转动块（312）的上端通过螺纹拧合有密封盖（8），所述密封盖（8）的上端设置有连接管（9），且连接管（9）的另一端设置有控制器（10）；

所述药剂注射机构包括第一滑槽（411）、第一滑块（412）、第二电动推杆（413）、固定板（414）、注射器（415）、安装板（416）、第三电动推杆（417）、卡套（418）和插槽（419），且转动块（312）下端的中部开设有第一滑槽（411），所述第一滑槽（411）内部卡合有第一滑块（412），且第一滑块（412）的前侧表面固定连接有第二电动推杆（413），所述第二电动推杆（413）的后端固定连接有固定板（414），且固定板（414）的下端固定连接在转动块（312）的前端，所述第一滑块（412）的上端设置有卡合机构，且卡合机构内卡合有注射器（415），所述第一滑块（412）的前端固定连接有安装板（416），且安装板（416）的后侧表面固定连接有第三电动推杆（417），所述安装板（416）的后端固定连接有卡套（418），且注射器（415）前端的推杆卡合在卡套（418）内，所述转动块（312）后端的中部开设有与注射器（415）相互配合的插槽（419）；

所述自动开合机构包括第一安装块（611）、第二安装块（612）、第三卡槽（613）、第一卡板（614）、第二卡板（615）、第四卡槽（616）、限位块（617）、第二滑槽（618）、伸缩杆（619）和弹簧（620），且第一滑块（412）的后端固定连接有第一安装块（611），所述第一安装块（611）的上端固定连接有第二安装块（612），且转动块（312）的后端开设有第三卡槽（613），所述第三卡槽（613）的左右两端皆卡合有第一卡板（614），且第一卡板（614）的前侧表面固定连接有第二卡板（615），所述转动块（312）后端的左右两侧皆开设有与第二卡板（615）相互配合的第四卡槽（616），且第二卡板（615）的中部固定连接有限位块（617），所述转动块（312）后端的左右两侧皆开设有与限位块（617）相互配合的第二滑槽（618），且限位块（617）远离转动块（312）的一侧固定连接有伸缩杆（619），所述伸缩杆（619）的另一端与第二滑槽（618）远离转动块（312）中部的一端内壁固定连接，且伸缩杆（619）的中部套设有弹簧（620），所述弹簧（620）的一端与限位块（617）远离转动块（312）的一侧表面固定连接，且弹簧（620）的另一端与第二滑槽（618）远离转动块（312）中部的一端内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种胃肠道肿瘤的靶点追踪装置，其特征在于：所述固定机构包括第一安装槽（211）、第一电动推杆（212）、抵合板（213）、第一卡槽（214）和压力传感器（215），且胶囊主体（1）前后两端的中部皆开设有第一安装槽（211），所述第一安装槽（211）内固定安装有第一电动推杆（212），且第一电动推杆（212）远离胶囊主体（1）中部的一端固定连接有抵合板（213），前后两组所述抵合板（213）皆卡合在胶囊主体（1）的前后两端，且胶囊主体（1）的前后两端皆开设有与抵合板（213）相互配合的第一卡槽（214），所述第一卡槽（214）中部远离第一电动推杆（212）的一侧固定安装有压力传感器（215）。