[发明专利]一种自动化无人机机翼生产装置

说明书

本发明涉及无人机机翼生产加工技术领域，具体的说是一种自动化无人机机翼生产装置，包括底座、立柱、移动结构、更换结构、固定结构、限位结构、放置结构和防转动结构；通过在两个立柱的一端设置移动结构，能够自动调节打磨组件靠近待打磨机翼和远离待打磨机翼，从而方便自动对待打磨机翼进行打磨，且配合更换结构的设置，还能够实现快速安装和更换打磨组件，从而方便后期更换损坏的打磨组件，通过在底座的顶端安装固定结构，既能够通过真空吸附的原理将机翼进行吸附固定，从而方便对机翼的表面进行全面打磨，还能够实现打磨下料单独进行，即在一个进行打磨时，另一个即可下料或者装料，从而减少了下、装料的时间，从而能够增加打磨效率。

技术领域

本发明涉及无人机机翼生产加工技术领域，具体的说是一种自动化无人机机翼生产装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在无人机的生产加工过程中，无人机的机翼生产是其中一个重要的环节，一般在无人机机翼冲压成型完毕之后，为了方便进行后续的喷涂等工序，一般都会将冲压成型的无人机机翼进行双面打磨工作，目前一般的无人机机翼打磨工作都由人工进行打磨，费时费力，且加工效率低，也有一些采用自动化打磨的方式，但是一般的打磨组件都是直接采用固定的方式，在安装和后期更换时极为不便，且在固定机翼时，采用机械夹持的方式，就会将机翼的边缘进行夹持，就会严重影响打磨的质量，甚至需要二次打磨，极为不便，且一般的固定机翼的工位只设置一个，即打磨和上下料不能够同时进行，就会将上下料的时间严重浪费，造成降低效率的问题，且一般的打磨设备上不提供临时放置零件的加工平台，放置时需要另外的放置组件，就会造成浪费操作空间的情况，操作极为不灵活。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化无人机机翼生产装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化无人机机翼生产装置，包括底座、立柱、移动结构、更换结构、固定结构、限位结构、放置结构和防转动结构，在用于起到支撑作用的所述底座的顶端呈平行关系固定两个用于起到安装其他零部件作用的所述立柱，在两个所述立柱的一端安装能够实现打磨组件上下移动的所述移动结构；在所述移动结构的一端设置能够快速安装和更换打磨组件的所述更换结构，在所述底座的顶端安装能够采用吸附的方式将待打磨的机翼进行吸附固定的所述固定结构；在所述固定结构的一端安装能够将所述固定结构与所述底座实现滑动和固定的所述限位结构；在两个所述立柱的一端均安装能够提供放置机翼平台的所述放置结构，在所述立柱的一端设置能够将所述放置结构进行限位防止转动的所述防转动结构。

具体的，所述移动结构包括第一电机、横梁、第一丝杆、第二电机、第二丝杆、安装板、第三电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，在两个所述立柱的顶端均安装所述第一电机，在两个所述立柱的内部均转动所述第一丝杆，且两个所述第一丝杆分别通过联轴器与两个所述第一电机连接，在两个所述第一丝杆的外部均螺纹连接所述横梁，且所述横梁与两个所述立柱滑动，在所述横梁的顶端固定所述第二电机，在所述横梁的内部转动所述第二丝杆，在所述第二丝杆的外部螺纹连接所述安装板，且所述安装板与所述横梁滑动，在所述第二电机的输出轴上固定所述第一锥齿轮，在所述第二丝杆的外部固定所述第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，在所述安装板的顶端安装所述第三电机。