[发明专利]一种直线运动蓄能机构

权利要求书

1.一种直线运动蓄能机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体上设有丝杆、丝杆螺母、弹性件、前端限位机构、驱动机构、锁止机构，所述丝杆螺母螺接在所述丝杆上，所述弹性件的两端分别与所述前端限位机构和丝杆连接，所述驱动机构与丝杆螺母连接；

蓄能时，所述驱动机构驱动所述丝杆螺母转动，所述锁止机构限制所述丝杆转动，所述丝杆螺母带动丝杆做直线运动，所述丝杆压缩所述弹性件；

泄能时，所述锁止机构解除对所述丝杆的限制，所述弹性件带动所述丝杆旋转复位。

2.如权利要求1所述的直线运动蓄能机构，其特征在于，所述弹性件包括第一压力弹簧和第二压力弹簧，所述壳体上还设有滑动基台，所述第一压力弹簧的两端分别与所述滑动基台和前端限位机构连接，所述第二压力弹簧的一端与所述丝杆连接，另一端通过转动组件与所述滑动基台连接。

3.如权利要求2所述的直线运动蓄能机构，其特征在于，所述转动组件包括轴承，所述第二压力弹簧通过轴承与所述滑动基台转动连接。

4.如权利要求3所述的直线运动蓄能机构，其特征在于，所述转动组件还包括轴承端盖和防脱销钉，所述轴承端盖通过所述防脱销钉固定于所述滑动基台上，所述第二压力弹簧通过所述轴承端盖与轴承连接。

5.如权利要求3所述的直线运动蓄能机构，其特征在于，所述轴承为滚针轴承。

6.如权利要求2所述的直线运动蓄能机构，其特征在于，所述丝杆的前端固定有固定块，所述第二压力弹簧的后端与所述固定块固定连接。

7.如权利要求1所述的直线运动蓄能机构，其特征在于，所述锁止机构为离合器。

8.如权利要求1所述的直线运动蓄能机构，其特征在于，所述驱动机构为旋转电机。

9.如权利要求1所述的直线运动蓄能机构，其特征在于，所述丝杆为滚珠丝杆。