[发明专利]一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备

权利要求书

1.一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于，包括框架(1)、卷折折叠机构(2)、搬运机构(3)、搬运机构直线驱动模组(4)、收纳折叠机构(5)和压缩定型机构(6)；

所述卷折折叠机构(2)和所述收纳折叠机构(5)沿X向排布，所述搬运机构直线驱动模组(4)沿X向排布于所述卷折折叠机构(2)和所述收纳折叠机构(5)之间，所述搬运机构(3)由所述搬运机构直线驱动模组(4)驱动并活动配合在其上，所述压缩定型机构(6)设置在所述收纳折叠机构(5)的上侧并与其上下对应；

所述卷折折叠机构(2)包括卷折折叠平台总成(21)、中间板总成(22)、山谷折下压总成(23)、山谷折顶伸总成(24)、卷折机构总成(25)；

所述中间板总成(22)设置于所述卷折折叠平台总成(21)上侧，所述山谷折顶伸总成(24)沿Z向贯穿所述卷折折叠平台总成(21)和所述中间板总成(22)，所述山谷折下压总成(23)设置于所述山谷折顶伸总成(24)的上侧并与其上下对应，所述卷折机构总成(25)的长度方向为X向，并沿Y向活动配合在所述卷折折叠平台总成(21)上，沿Y向排布于所述中间板总成(22)的前侧；

所述收纳折叠机构(5)包括固设在所述框架(1)上的收纳折平台台面(501)、沿X向固设在收纳折平台台面(501)上的收纳折固定直线驱动模组(502)；所述收纳折固定直线驱动模组(502)的活动部件上安装有由收纳折固定位移气缸(503)沿Y向驱动的收纳折固定夹爪气缸(504)；

所述收纳折平台台面(501)上沿Z向设置有将其贯穿的旋转顶升机构；所述旋转顶升机构左侧设置有通过一级分体限位气缸(505)和二级分体限位气缸(506)沿X向驱动的分体限位块组件(507)；

所述旋转顶升机构的右侧设置有长度方向为X向并通过临时限位X向气缸(528)沿X向驱动的受入板(534)，以及通过临时限位X向气缸(528)、临时限位Y向气缸(530)、临时限位Z向气缸(531)分别沿X、Y、Z向驱动的临时限位板(532)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于，所述卷折折叠平台总成(21)包括固设在所述框架(1)上的折叠平台台面(2101)、沿Y向固设在折叠平台台面(2101)上的弹簧轴(2108)、长度方向为Y向并沿Y向排布于卷折机构总成(25)后侧的卷折回位气缸(2106)；所述折叠平台台面(2101)上开设有长度方向为X向的供所述山谷折顶伸总成(24)贯穿的顶伸孔(2103)，所述顶伸孔(2103)沿Y向的前侧上方设置有长度方向为X向且位于所述卷折机构总成(25)上方的卷折安放平板(2104)，所述卷折安放平板(2104)由卷折安放平板驱动气缸(2105)沿Z向驱动，所述卷折机构总成(25)由所述弹簧轴(2108)上的弹簧推进并借助所述卷折回位气缸(2106)回位。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于，所述中间板总成(22)包括固定在所述折叠平台台面(2101)上的中间板(2201)；

所述中间板(2201)的前端延伸至所述顶伸孔(2103)的上侧，所述中间板(2201)的前端沿X向开设有与所述顶伸孔(2103)上下对应的第一上顶板孔(2208)和第二上顶板孔(2209)，所述第一上顶板孔(2208)的后部沿X向的左右两侧各设置有一个卷折压块(2204)，所述中间板(2201)上设置有由卷折压块驱动气缸(2205)沿Z向驱动的卷折压块(2204)，其中一个卷折压块(2204)与所述第一上顶板孔(2208)之间设置有由小山谷折板驱动电机(2203)驱动器翻转的小山谷折板(2202)。