[发明专利]一种输电线路违章施工隐患的判别方法及装置

说明书

本申请公开了一种输电线路违章施工隐患的判别方法及装置，其中方法包括：利用超分辨表示适用于对低分率图像检测的特性，通过对输电线路卫星影像进行超分辨表示，提高了对施工车辆和违章建筑检测的准确性；并利用裸露地表分割技术能够获取不同尺寸和形状的地表的特性，获取卫星影像中准确的裸露地表部分；同时将施工车辆的数量、违章建筑的面积、裸露地表的面积三个维度的特征描述作为训练数据建立决策树，通过决策树判断输电线路是否存在违章施工的情况，提高了对输电线路的违章施工判别准确率，从而解决了现有技术对输电线路的违章施工判别准确率的技术问题。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，尤其涉及一种输电线路违章施工隐患的判别方法及装置。

背景技术

输电线路作为电网结构中的重要组成部分，其分布广，线路长，常年处于自然环境下，除了各种恶劣天气的影响以外，人为的破坏也使得输电线路出现故障的可能性不断增加，严重影响输电线路的运行安全。其中，在人为破坏方面，违章施工为最常见、最高发的一种形式：施工车辆的悬臂等容易超过输电线路的限高，损毁导线；挖掘等施工，则容易导致地基变形，使线路杆塔出现倾斜。因此，对输电线路的违章施工进行连续巡视并及时干预是一项非常重要的工作。

目前对输电线路违章施工的判别方法主要通过有人机、无人机进行巡检判断以及基于卫星影像进行判断，虽然有人机、无人机巡检对于输电线路是否存在违章施工的判断较为准确，但是成本较高。因此，大多时候通过卫星影像对输电线路违章施工隐患进行判别，然而，目前基于卫星影像的判别方法，由于卫星影像的分辨率较低，并且通常只根据输电线路是否有施工车辆以及设备判断输电线路是否存在违章施工，由于过于片面导致容易出现误判，使得判别准确率较低；而且不能判断出违章施工的隐患等级，使得无法为运维人员提供进一步的辅助。

发明内容

本申请实施例提供了一种输电线路违章施工隐患的判别方法及装置，用于解决现有技术对输电线路的违章施工判别准确率较低且无法判断出违章施工的隐患等级的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种输电线路违章施工隐患的判别方法，所述方法包括：

S1、获取待判别输电线路不同时刻的第一卫星影像和第二卫星影像；

S2、基于centerNet结构、损失函数pixel-IOU构建目标检测模块，通过所述目标检测模块对所述第一卫星影像和所述第二卫星影像分别进行高度、宽度、中心点、旋转角度的描述，并通过超分辨率进行表示，得到所述第一卫星影像和所述第二卫星影像中的施工车辆和违章建筑；

S3、基于DLinkNet模型、ResNet50结构并融入级联空洞卷积模块构建裸露地表分割模块，通过所述裸露地表检测模块对所述第一卫星影像和所述第二卫星影像分别进行精细语义分割，得到所述第一卫星影像和所述第二卫星影像中的裸露地表；

S4、分别计算所述第一卫星影像中的违章建筑以及裸露地表的面积并进行量化，得到所述第一卫星影像中的违章建筑以及裸露地表的对应的数字等级；

S5、将所述第一卫星影像中的施工车辆的数量、违章建筑以及裸露地表对应的数字等级作为第一训练数据，根据所述第一训练数据构建第一决策树；将所述第一卫星影像中的施工车辆的数量、违章建筑以及裸露地表的面积输入到所述决策树中，得到所述待判别输电线路的违章情况。

可选地，步骤S3之后，还包括：

S01、分别计算所述第二卫星影像中的施工车辆的数量、违章建筑以及裸露地表的面积；

S02、对所述第一卫星影像和所述第二卫星影像的施工车辆的数量、违章建筑以及裸露地表的面积进行作差计算，得到施工车辆的变化数量、违章建筑的变化mask图像、裸露地表的变化mask图像；