[发明专利]一种工字轮转运方法

权利要求书

1.一种工字轮转运方法，其特征在于：包括工字轮转运系统，工字轮转运系统包括收线机(1)、自动搬运小车(4)、工字轮自动缓存架(5)和放线机(6)，工字轮自动缓存架(5)设于收线机(1)和放线机(6)之间，自动搬运小车(4)在收线机(1)、放线机(6)与工字轮自动缓存架(5)之间移动并传送空轴工字轮(2)或满轴工字轮(3)；

收线机(1)和放线机(6)内设有用于夹紧空轴工字轮(2)或满轴工字轮(3)的夹紧装置；

工字轮转运方法包括如下步骤：

将空轴工字轮(2)放至收线机(1)的流程：收线机(1)检测到其箱体内无空轴工字轮(2)，自动搬运小车(4)接受信号，移动至工字轮自动缓存架(5)，工字轮自动缓存架(5)检测到自动搬运小车(4)的货叉位于空轴工字轮(2)下方并接触的信号，工字轮自动缓存架(5)自动打开，空轴工字轮(2)会落到自动搬运小车(4)的货叉上，待自动搬运小车(4)取出空轴工字轮(2)，工字轮自动缓存架(5)自动关闭，自动搬运小车(4)沿固定轨道运至收线机(1)，自动搬运小车(4)的货叉及所搬运空轴工字轮(2)位于收线机(1)箱体内固定位置，收线机(1)检测到信号并自动夹紧空轴工字轮(2)，自动搬运小车(4)收到夹紧信号后沿固定轨道返回，收线机(1)运转进入收线工作；

从收线机(1)取走满轴工字轮(3)的流程：收线机(1)中空轴工字轮(2)运转为满轴工字轮(3)时，收线机(1)自动停止，并发出满轴信号，自动搬运小车(4)接收到满轴信号沿固定轨道移至收线机(1)，货叉位于收线机(1)箱体内并接触满轴工字轮(3)下沿，收线机(1)接收到该接触信号，收线机(1)夹紧装置放开满轴工字轮(3)，满轴工字轮(3)落到自动搬运小车(4)上，自动搬运小车(4)当检测到放线机(6)箱体内无工字轮状态，运至放线机(6)箱体内；当自动搬运小车(4)检测到放线机(6)箱体内有工字轮状态，将满轴工字轮(3)运至未放置工字轮的工字轮缓存架(5)，当工字轮缓存架(5)检测到接触架体信号，工字轮缓存架(5)自动打开，自动搬运小车(4)放置满轴工字轮(3)，工字轮缓存架(5)检测到工字轮放置信号，自动关闭，满轴工字轮(3)暂存在工字轮缓存架(5)上了，自动移动小车(4)移动至固定位置；

将满轴工字轮(3)放至放线机(6)的流程：放线机(6)内无工字轮时会发出相应信号，自动搬运小车(4)接收到信号并移动至工字轮自动缓存架(5)，工字轮自动缓存架(5)检测到自动搬运小车(4)的货叉位于满轴工字轮(3)下方并接触的信号，工字轮自动缓存架(5)自动打开，满轴工字轮(3)会落到自动搬运小车(4)的货叉上，待自动搬运小车(4)取出满轴工字轮(3)，工字轮自动缓存架(5)自动关闭，自动搬运小车(4)沿固定轨道运至放线机(6)，自动搬运小车(4)货叉及所搬运满轴工字轮(3)位于放线机(6)箱体内固定位置，放线机(6)检测到信号并自动夹紧满轴工字轮(3)，自动搬运小车(4)收到夹紧信号后沿固定轨道返回，放线机(6)运转进入放线工作；

从放线机(6)取走空轴工字轮(2)的流程：放线机(6)中满轴工字轮(3)运转为空轴工字轮(2)时，放线机(6)自动停止，并发出空轴信号，自动搬运小车(4)接收到空轴信号沿固定轨道移至放线机(6)，自动搬运小车(4)货叉位于放线机(6)箱体内并接触空轴工字轮(2)，放线机(6)接收到该接触信号，放线机(6)夹紧装置放开空轴工字轮(2)，空轴工字轮(2)落到自动搬运小车(4)上，自动搬运小车(4)当检测到收线机(1)箱体内无工字轮状态，会运至收线机(1)箱体内，当自动搬运小车(4)检测到收线机(1)箱体内有工字轮状态，会将空轴工字轮(2)运至未放置工字轮的工字轮缓存架(5)，当工字轮缓存架(5)检测到工字轮接触架体信号，工字轮缓存架(5)自动打开，自动搬运小车(4)放置空轴工字轮(2)，工字轮缓存架(5)检测到空轴工字轮(2)放置信号，自动关闭，空轴工字轮(2)放置在工字轮缓存架(5)上了，自动移动小车(4)移动回固定位置。