[发明专利]夹具及激光清洗设备

说明书

本发明公开了一种夹具，包括承载部、压紧部和驱动部。其中，承载部包括第一主体和至少两个承载轮，承载轮连接于第一主体，相邻的两个承载轮之间存在间隔。压紧部包括第二主体和压紧轮，压紧轮连接于第二主体，压紧轮相对于第二主体的转动方向，与承载轮相对于第一主体的转动方向相同。驱动部包括第一驱动件，第一驱动件的输出端固定于第二主体，第一驱动件用于使压紧轮将物料夹持在压紧轮和承载轮之间。物料的直径只要大于相邻两个承载轮之间的间隔，且当物料放置在承载轮上时，物料的下端不会触碰到第一主体即可使用夹具进行夹持，有效降低了成本。

技术领域

本发明涉及激光清洗领域，尤其涉及夹具及激光清洗设备。

背景技术

在相关技术中，为对外廓呈圆形的物料进行激光清洗时，需要根据物料的直径设计相应的夹具，往往一个夹具只能适用于一种或较少种尺寸的物料，导致需要对多种尺寸的物料进行激光清洗，需要设计制造多种夹具，使得成本极高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种夹具，能够用于多种尺寸的装夹。

本发明还提出了一种具有上述夹具的激光清洗设备。

本发明的第一方面实施例提供了夹具，用于夹持物料，所述物料的外轮廓面呈圆柱状，包括：

承载部，所述承载部包括第一主体和至少两个承载轮，所述承载轮连接于所述第一主体，相邻的两个所述承载轮之间存在间隔；

压紧部，所述压紧部包括第二主体和压紧轮，所述压紧轮连接于所述第二主体，所述压紧轮的轮轴方向，与所述承载轮的轮轴方向相同；

驱动部，所述驱动部包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端固定于所述第二主体，所述第一驱动件用于使所述压紧轮将所述物料夹持在所述压紧轮和所述承载轮之间。

根据本发明实施例的夹具，至少具有如下技术效果：

通过压紧轮将外轮廓面呈圆柱状的物料压紧在间隔设置的承载轮上，此时物料的直径只要大于相邻两个承载轮之间的间隔，且当物料放置在承载轮上时，物料的下端不会触碰到第一主体即可，使得夹具能够适用于范围内任意尺寸的物料，有效降低了成本。

根据本发明的一些实施例的夹具，所述承载轮能相对于所述第一主体定轴转动，所述压紧轮能相对于所述第二主体定轴转动，所述驱动部还包括第二驱动件，所述承载轮包括驱动轮，所述第二驱动件的输出端固定于所述驱动轮，所述第二驱动件用于使所述驱动轮带动所述物料转动。

根据本发明的一些实施例的夹具，所述承载轮可拆卸地连接于所述第一主体，所述承载轮之间的距离可调节。

根据本发明的一些实施例的夹具，还包括调正部，所述调正部包括第一调正件和第二调正件，所述驱动部还包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件的输出端固定于所述第一调正件，所述第三驱动件用于使所述第一调正件靠近或远离所述物料，所述第四驱动件的输出端固定于所述第二调正件，所述第四驱动件用于使所述第二调正件靠近或远离所述物料，所述第一调正件和所述第二调正件用于调整所述物料与所述承载轮之间的夹角的度数。

根据本发明的一些实施例的夹具，所述第三驱动件用于使所述第一调正件做直线运动，所述第四驱动件用于使所述第二调正件转动。

本发明的第二方面实施例提供了激光清洗设备，包括激光装置和根据本发明上述第一方面实施例的夹具，所述激光装置包括支架和激光头，所述激光头连接于所述支架，所述激光头用于朝所述压紧轮和所述承载轮之间的所述物料发射激光。

根据本发明实施例的激光清洗设备，至少具有如下技术效果：

通过采用上述的夹具，激光清洗设备能够对更多尺寸的物料进行激光清洗，有效降低了清洗成本。