[发明专利]一种永磁辅助同步磁阻电机的稳定性控制方法

权利要求书

1.一种永磁辅助同步磁阻电机的稳定性控制方法，采用了MTPA

查表模块，MTPA查表模块的输入信号为电机给定转矩T_e^*，其特征在于，通过稳定补偿器对电机给定转矩T_e^*进行主动阻尼补偿，稳定补偿器包括高通滤波器和低通滤波器，直流母线电压u_dc依次经过高通滤波器和低通滤波器处理后的值再乘以母线电压补偿系数λ即可得到稳定补偿器的输出ΔT_e，将ΔT_e加到电机给定转矩T_e^*上实现稳定性控制。

2.根据权利要求1所述的一种永磁辅助同步磁阻电机的稳定性控制方法，包括分段PWM调制模块，其特征在于，分段PWM调制模块采用多种调制方法相结合的分段调制方法，当控制系统发生振荡时，将当前的调制方法切换至下一频率段的调制方法；分段调制方法分别为：在[0～f₀)时采用异步调制法，[f₀～f₁)时采用15分频同步调制法，[f₁～f₂)时采用12分频同步调制法，[f₂～f₃)时采用9分频同步调制法，[f₃～f₄)时采用7分频同步调制法，

[f₄～f₅)时采用5分频同步调制法，[f₅～f₆)时采用3分频同步调制法，[f₆～f₇]采用方波调制方法；其中f₀为异步调制阶段开关频率的十五分之一，f₁为功率器件最高允许的开关频率的十五分之一，f₂为功率器件最高允许的开关频率的十二分之一，f₃为功率器件最高允许的开关频率的九分之一，f₄为功率器件最高允许的开关频率的七分之一，f₅为功率器件最高允许的开关频率的五分之一，f₆为功率器件最高允许的开关频率的三分之一，f₇为电机的最高频率。