[发明专利]一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法

权利要求书

1.一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法，其特征在于，包括：

步骤一、构建仿真计算模型，对所述仿真计算模型进行参数初始化，并定义飞行剖面仿真计算结束位置；

步骤二、获取无人机当前的飞行状态参数，所述飞行状态参数包括位置参数；

步骤三、判断所述飞行状态参数是否到达飞行剖面仿真计算结束位置，如果是，则结束，否则继续；

步骤四、根据所述飞行状态参数中的位置参数，获取当前的飞行阶段；

步骤五、根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长；

步骤六、所述仿真计算模型根据时间步长计算得到当前的飞行状态参数；

步骤七、返回步骤二，直至满足结束条件。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行剖面快速高精度仿真方法，其特征在于，步骤一中，所述对所述仿真计算模型进行参数初始化，包括对位置参数、高度参数、速度参数、油量参数、轨迹角参数、小时耗油量参数的初始化。

3.根据权利要求1所述的无人机飞行剖面快速高精度仿真方法，其特征在于，步骤四中，所述飞行阶段包括爬升阶段、巡航阶段、下滑阶段。

4.根据权利要求3所述的无人机飞行剖面快速高精度仿真方法，其特征在于，步骤五中，所述根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长包括：

当前的飞行阶段为爬升阶段时，所述飞行约束方式为步长上的高度变化不超过h1；

基于平台的能力特点计算得到时间步长为dt＝h1/abs(Vy1)，其中，abs()是取绝对值的函数，Vy1是上一周期仿真计算达到的高度点的飞机爬升率。

5.根据权利要求3所述的无人机飞行剖面快速高精度仿真方法，其特征在于，步骤五中，所述根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长包括：

当前的飞行阶段为巡航阶段时，所述飞行约束方式为步长上的油量变化不超过dm；

基于平台的能力特点计算得到时间步长为dt＝dm/Qc，其中，Qc是上一周期仿真计算结束的飞机巡航耗油率。

6.根据权利要求3所述的无人机飞行剖面快速高精度仿真方法，其特征在于，步骤五中，所述根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长包括：

当前的飞行阶段为下滑阶段时，所述飞行约束方式为步长上的高度变化不超过h2；

基于平台的能力特点计算得到时间步长为dt＝h2/abs(Vy2)，其中，abs()是取绝对值的函数，Vy2是上一周期仿真计算达到的高度点的飞机下降率。