[发明专利]一种纺织品的收叠装袋一体机

权利要求书

1.一种纺织品的收叠装袋一体机，包括底座支架(01)、左右及尾部收叠机构、收卷机构、装袋机构，其特征在于：左右及尾部收叠机构包括设于所述机架(01)上方的左面板(02)，右面板(03)、中间面板(04)、尾部面板(05)，尾部面板(05)低于其它三块面板，中间面板(04)下方连接可驱动其前后移动的丝杠传动组件(12)，所述中间面板(04)下方设有推进部件(18)，所述左面板(02)和右面板(03)下方设有与推进短轴(19)，推进部件(18)与推进短轴(19)相互卡合，所述右面板(03)与左面板(02)靠近中间面板(04)一侧分别装有面板金属长轴(06)，面板金属长轴(06)分别与底座支架(01)前端设置的两个第一轴承卡座(10)转动配合，所述两面板长轴(06)上分别装有第一不完全小齿(07)和第二不完全小齿(08)，压缩弹簧(09)套设于面板金属长轴(06)上，并且位于第一轴承卡座(10)和不完全小齿(08、09)之间，所述第一不完全小齿(07)和第二不完全小齿(08)中间正下方装设有齿条组(13)，齿条组(13)滑动设置于机架上，齿条组(13)包括固定件以及固定连接在固定件上方的上齿条(1302)和固定连接在固定件下方的下齿条(1301)，所述上齿条(1302)分别与第一不完全小齿(07)和第二不完全小齿(08)配合运动，所述下齿条(1301)与可带动其来回运动的齿轮组传动装置(14)配合连接；所述收卷机构位于底座支架(01)右侧，包括收卷齿条(22)、收卷齿轮(15)、第三两相步进电机(21)、第二联轴器(20)、金属收卷棍(17)，所述右面板(03)外侧装有收卷齿条(22)，所述收卷齿条(22)上方配合连接有收卷齿轮(15)，所述第三两相步进电机(21)通过第二联轴器(20)连接有收卷齿轮(15)，所述第三两相步进电机(21)下方装有第二滑轨(16)，所述收卷齿轮(15)内侧安装有两根金属收卷棍(17)；装袋机构包括移动抓取机构、辅助入袋机构，开袋机构，辅助卸料机构，其中移动抓取机构可抓取收卷成型的衣物并将其从金属收卷棍(17)上抽离，辅助入袋机构包括固接于尾部面板(05)后方底座支架(01)上的倾斜滑板(29)，以及在倾斜滑板(29)的尾部下端设置的导向圆筒(34)，开袋机构包括装设于铝材框架(41)上的挂袋组件，铝材框架(41)固设于底座支架(01)上，挂袋组件的一侧设有将袋口打开的真空吸附盘(30)。

2.根据权利要求1所述的一种纺织品的收叠装袋一体机，其特征在于：移动抓取机构包括设于尾部面板(05)两侧固定在底座支架(01)上的气缸支架(28)，气缸支架(28)上分别固定两个伸缩气缸(27)，滑轨轴(26)与伸缩气缸(27)上端固定连接，第三滑轨(25)两端分别套设于滑轨轴(26)的轴上，机械爪(24)通过滑片(23)与第三滑轨(25)连接；辅助入袋机构的倾斜滑板(29)左端与尾部面板(05)平齐，导向圆筒(34)通过伸长杆固定连接在底座支架(01)上；开袋机构还包括导向圆筒(34)正下方的设置的两个第四滑轨(40)，其分别设在底座支架(01)的铝材框架(41)两侧，与真空吸附盘(30)一体的轴滑设于两侧的第四滑轨(40)；辅助卸料机构包括底部垫板(32)，所述底部垫板(32)一端与挂袋板(31)铰接，底部垫板(32)的下部通过导杆与移动块(33)连接，移动块(33)装设于挂袋板(31)下方中间位置，移动块(33)以及真空吸附盘(30)一体的轴均由分别与其固连的气缸驱动，所述底部垫板(32)下方放置有收纳箱(35)。

3.根据权利要求1所述的一种纺织品的收叠装袋一体机，其特征在于：所述挂袋组件包括挂袋板(31)、两个可调节拨片(37)、圆柱轴(36)、第一弹簧(38)、第二弹簧(3701)、移动板(39)，所述可调节拨片(37)位于挂袋板(31)伸出前端并与其铰接，两个所述可调节拨片(37)内侧均设置有第二弹簧(3701)；所述圆柱轴(36)固定连接在挂袋板(31)上方位置，所述移动板(39)上有一小孔，与圆柱轴(36)成同轴心配合，所述第一弹簧(38)套设于圆柱轴(38)上，位于挂袋板(31)和移动板(39)中间。