[发明专利]全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统

说明书

本发明涉及全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统，包括柜体，柜体内水平固定连接有加工平台，加工平台上水平设置有旋转平台，旋转平台下方设有驱动旋转平台转动的驱动件，驱动件与加工平台固定连接，旋转平台上水平设有放置板，放置板与旋转平台固定连接，放置板上设有多个用于放置冻存试管的放置孔，加工平台上还设置有灌注组件、焊接装置和瓶体检测装置，加工平台上还设有用于拿取和放置冻存试管的机械手，加工平台上设有用于放置冻存试管的冻存盒，加工平台上还设有用于摇匀样本的摇匀装置。本发明具有可以可以提高灌装和封管效率的优点。

技术领域

本发明涉及生物和医学的技术领域，尤其是涉及全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统。

背景技术

在医学中，经常需要对采集的样本或者是从患者体内所取出的液状物质如干细胞、免疫细胞、精子、卵子等进行封装保存，而后经由检验科进行检验。

现有技术中大多采用冻存试管进行收集封装所采集的样本，冻存试管在大批量情况下灌装、封管时，效率较低、操作不便利，目前冻存试管在大批量操作下，人工进行灌装和封管的效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统，其具有可以提高灌装和封管效率的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统，包括柜体，所述柜体内水平固定连接有加工平台，所述加工平台上水平设置有旋转平台，所述旋转平台下方设有驱动旋转平台转动的驱动件，所述驱动件与加工平台固定连接，所述驱动件的输出轴与旋转平台固定连接，柜体上固定连接有控制器，所述驱动件与控制器电连接，所述旋转平台上水平设有放置板，所述放置板与旋转平台固定连接，所述放置板上设有多个用于放置冻存试管的放置孔，所述加工平台上还设置有灌注组件、焊接装置和瓶体检测装置，所述灌注组件、焊接装置和瓶体检测装置沿旋转平台周向依次设置，所述加工平台上还设有用于拿取和放置冻存试管的机械手，所述加工平台上设有用于放置冻存试管的冻存盒，所述加工平台上还设有用于摇匀样本的摇匀装置。

通过采用上述技术方案，将冻存试管放置在放置孔中，然后通过控制器控制驱动件驱动旋转平台转动一定角度，使得冻存试管转动到灌注组件处，然后通过灌注组件将样本灌注到冻存试管中，然后控制器控制旋转平台转动一定角度，使得灌注完成的冻存试管转动到焊接装置处，通过焊接装置对冻存试管进行封装焊接，封装完成后，旋转平台转动一定角度，使得封装完成的冻存试管转动到瓶体检测装置处，通过瓶体检测装置检测冻存试管的封装和灌注是否合格，机械手将灌注和封装合格的冻存试管取放到冻存盒中，将不合格品放置在不合格瓶放置区域，从而提高灌注和封管的效率。

本发明进一步设置为：所述灌注组件包括固定连接在加工平台上的支撑座，支撑座上竖直设置有多个灌注头，所述灌注头位于放置孔的正上方，所述加工平台上设有用于抽取和注射样本的抽取装置，所述抽取装置的出液口与灌注头相连通。

通过采用上述技术方案，通过抽取装置可以将样本抽取到灌注头中，然后通过灌注头对冻存试管进行灌注。

本发明进一步设置为：所述抽取装置为蠕动泵，所述蠕动泵的进液口通过软管与样本储存器相连通，所述蠕动泵的出液口通过软管与灌注头相连通。

通过采用上述技术方案，蠕动泵可以定时定量的对样本进行抽取，抽取样本的用量精确度较高。

本发明进一步设置为：所述焊接装置包括多个焊接组件，所述焊接组件的数量与灌注头的数量相同，所述焊接组件包括固定连接在加工平台上的焊接支架，所述焊接支架上设有焊接装夹块和焊接头安装架，所述焊接头安装架与焊接支架滑动连接，所述焊接支架上设有驱动焊接装夹块和焊接头安装架在水平方向上相互靠近运动的电动夹爪，所述电动夹爪与控制器电连接，所述焊接装夹块和焊接头安装架分别与电动夹爪上的两个移动块固定连接，所述焊接头安装架上固定连接有超声波焊接头。