[发明专利]刀具检测装置、刀具检测系统及刀具检测方法

权利要求书

1.一种刀具检测装置，包括：

连接座，包括平面；

非接触式检测模组，设于所述连接座上，所述非接触式检测模组的检测端位于所述平面的第一高度；

接触式检测模组，设于所述连接座上，所述接触式检测模组的检测端位于所述平面的第二高度，所述第二高度小于所述第一高度，所述接触式检测模组包括连接片和对刀器，所述连接片固定于所述连接座的平面上，所述对刀器固定于所述连接片背离所述平面的一侧，通过所述连接片固定于所述连接座上。

2.如权利要求1所述的刀具检测装置，进一步包括：

吹气模组，连接所述连接座，用于对所述刀具进行吹气。

3.如权利要求2所述的刀具检测装置，其中

所述吹气模组包括第一吹气机构，所述第一吹气机构设于所述连接片上。

4.如权利要求2所述的刀具检测装置，进一步包括：

安装架，设于所述连接座背离所述平面的一侧；

第二增高块，设于所述安装架上；

所述吹气模组包括第二吹气机构，所述第二吹气机构设于所述第二增高块上。

5.如权利要求1所述的刀具检测装置，其中沿垂直于所述平面的方向，所述第一高度和所述第二高度之间的差值小于20mm。

6.如权利要求1所述的刀具检测装置，其中所述非接触式检测模组包括：

激光器，用于发射激光以形成检测所述刀具的检测信息；

第一增高块，设于所述连接座与所述激光器之间，用于调节所述激光器和所述连接座之间的距离。

7.一种刀具检测系统，包括：

通信器；

处理器，耦接所述通信器，用于：

通过所述通信器发送启动指令，使刀具以预设姿态向预设方向运动；

响应所述刀具向预设方向运动，通过所述通信器接收来自接触式检测模组的第一检测信息；

根据所述第一检测信息，形成所述刀具的健康状况信息；

确定所述健康状况信息正常；

基于所述健康状况信息正常，通过所述通信器接收所述接触式检测模组与非接触式检测模组的至少一个，形成所述刀具的刀具信息；

确定所述刀具信息正常；

基于所述刀具信息正常，形成确认指令。

8.如权利要求7所述的刀具检测系统，其中所述处理器，进一步用于：

确认所述健康状况信息及所述刀具信息的至少一个异常；

基于所述健康状况信息及所述刀具信息的至少一个异常，形成报警指令。

9.如权利要求7所述的刀具检测系统，其中所述健康状况信息包括刀具长度及刀具断刀信息的至少一个，所述刀具信息包括刀具径向磨损、刀具崩刃和刀具刃厚磨损的至少一个。

10.一种刀具检测方法，包括：

发送启动指令，使刀具以预设姿态向预设方向运动；

响应所述刀具向预设方向运动，接收来自接触式检测模组的第一检测信息；

根据所述第一检测信息，形成所述刀具的健康状况信息；

确定所述健康状况信息正常；

基于所述健康状况信息正常，通过所述接触式检测模组与非接触式检测模组中的至少一个，形成所述刀具的刀具信息；

确定所述刀具信息正常；

基于所述刀具信息正常，形成确认指令。

11.如权利要求10所述的刀具检测方法，还包括：

确认所述健康状况信息及所述刀具信息的至少一个异常；

基于所述健康状况信息及所述刀具信息的至少一个异常，形成报警指令。

12.如权利要求10所述的刀具检测方法，其中所述健康状况信息包括刀具长度及刀具断刀信息的至少一个，所述刀具信息包括刀具径向磨损、刀具崩刃和刀具刃厚磨损的至少一个。