[发明专利]一种叉臂和搬运装置

说明书

本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了叉臂和搬运装置。叉臂包括：叉臂本体，用于支撑物体；平移驱动机构，与所述叉臂本体连接，所述平移驱动机构包括滚动件，所述平移驱动机构被配置为能够通过所述滚动件移动以带动所述叉臂本体水平移动。搬运装置，包括车体和如上所述的叉臂，所述叉臂设置于所述车体上端并与车体滑动连接，所述滚动件与所述车体表面滚动接触。本发明提供的叉臂和搬运装置，能够提高叉臂和搬运装置的结构紧凑性。

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种叉臂和搬运装置。

背景技术

随着仓储物流行业的高效化和自动化发展，具备自助移动功能的搬运装置被广泛应用于仓储物流行业的各个环节，以实现对物料的高效自动化搬运。

现有对托盘或货箱进行搬运的搬运装置通常包括车体和两个相对设置的叉臂，叉臂能够相对车体伸出和缩回，以对货箱进行夹取或对托盘进行托举。现有通常采用电机配合丝杠螺母传动的形式驱动叉臂水平运动，该种驱动传动形式中，丝杠布置长度需要大于叉臂的行程，即叉臂水平运行行程越长，则水平驱动机构的占地空间越大，导致搬运装置的整体尺寸增大，结构复杂性增加，且容易与搬运装置上的其他结构造成干涉。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于提供一种一种叉臂，在实现叉臂水平运动的同时，简化叉臂的结构，提高叉臂的结构紧凑性，减小叉臂的占地空间。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种搬运装置，提高搬运装置的结构紧凑性，缩小搬运装置的占地空间。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种叉臂，包括：

叉臂本体，用于支撑物体；

平移驱动机构，与所述叉臂本体连接，所述平移驱动机构包括滚动件，所述平移驱动机构被配置为能够通过所述滚动件移动以带动所述叉臂本体水平移动。

作为一种叉臂的优选技术方案，所述平移驱动机构包括安装架，所述叉臂本体设置于所述安装架上，且所述滚动件转动连接于所述安装架上。

作为一种叉臂的优选技术方案，所述叉臂包括弹性件，用于将所述滚动件弹性抵压于所述滚动件的滚动配合面上。

作为一种叉臂的优选技术方案，所述滚动件具有安装轴，所述安装轴的两端支承于所述安装架上，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧弹性抵压于所述安装轴。

作为一种叉臂的优选技术方案，所述滚动件为电动滚筒。

作为一种叉臂的优选技术方案，所述安装架包括间隔设置的至少两个支架部，所述滚动件架设于相邻两个所述支架部之间，每个所述支架部上均设置有所述叉臂本体。

作为一种叉臂的优选技术方案，所述支架部包括相对且间隔设置的两个侧板，所述叉臂本体的第一端位于两个所述侧板之间并与两个所述侧板滑动连接。

作为一种叉臂的优选技术方案，所述叉臂本体包括：

载物臂，用于支撑物体，所述载物臂的一端与所述安装架滑动连接；

升降驱动机构，其设置于所述载物臂上，用于驱动所述载物臂相对所述安装架升降。

作为一种叉臂的优选技术方案，所述叉臂本体还包括支撑件，所述支撑件被配置为能够通过所述升降驱动机构驱动以相对所述载物臂向下伸出以支撑所述载物臂。

一种搬运装置，包括车体和如上所述的叉臂，所述叉臂设置于所述车体上并与所述车体滑动连接，所述滚动件与所述车体表面滚动接触。

作为一种搬运装置的优选技术方案，所述车体上表面开设有容置槽，所述叉臂能够容置于所述容置槽中并沿所述容置槽的槽壁滑动。

本发明实施例的有益效果在于：