[发明专利]一种可消除间隙的T型活齿传动机构

权利要求书

1.一种可消除间隙的T型活齿传动机构，其特征在于，包括偏心轴(1)、活齿架(2)、偏心套(5)、前内齿圈(3)和后内齿圈(4)，前内齿圈(3)与后内齿圈(4)的齿数及齿形相同，前内齿圈(3)与后内齿圈(4)通过止口同轴连接，前内齿圈(3)与后内齿圈(4)错开二分之一齿形的相位角；

偏心轴(1)包括偏心台阶轴和同心台阶轴，同心台阶轴设置在偏心台阶轴的两端，各同心台阶轴同轴，偏心套(5)套设在前侧的同心台阶轴上，偏心套(5)外圆的轴线和偏心台阶轴的轴线分别位于同心台阶轴的轴线两侧，偏心套(5)外圆的轴线、偏心台阶轴的轴线、同心台阶轴的轴线共面，偏心套(5)和偏心台阶轴上均套设有第一轴承(6)，第一轴承(6)上套设有激波盘(7)；

设有偏心套(5)的同心台阶轴一端上设有弹簧调整柱(8)，弹簧调整柱(8)上设有消隙弹性杆(9)，偏心套(5)的内壁上设有两个凹槽，消隙弹性杆(9)的两端分别插入两个凹槽内，弹簧调整柱(8)的一端设有安装板(10)，安装板(10)通过螺栓与同心台阶轴连接；

活齿架(2)的径向孔内滑动连接有推杆(11)，活齿架(2)内设有活齿滚针(12)，活齿滚针(12)能够沿同心台阶轴的径向移动，推杆(11)一端抵靠在激波盘(7)上，另一端抵靠在活齿滚针(12)上；

前侧的所述同心台阶轴上设有径向的通孔，所述消隙弹性杆(9)穿过通孔，且能够在通孔内绕同心台阶轴的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的可消除间隙的T型活齿传动机构，其特征在于，所述前内齿圈(3)和后内齿圈(4)的齿形曲线均为活齿滚针(12)的共轭运动曲线的等距曲线。

3.根据权利要求1所述的可消除间隙的T型活齿传动机构，其特征在于，所述止口包括凸止口和凹止口，凸止口的外侧壁与凹止口的内侧壁之间设有定心钢球(13)。

4.根据权利要求1所述的可消除间隙的T型活齿传动机构，其特征在于，所述偏心套(5)与同心台阶轴之间设有第二轴承。

5.根据权利要求1所述的可消除间隙的T型活齿传动机构，其特征在于，所述激波盘(7)上对称地设有弧形孔(15)，弧形孔(15)内填充有树脂。

6.根据权利要求1所述的可消除间隙的T型活齿传动机构，其特征在于，所述活齿架(2)上设有n个活齿滚针(12)和n个推杆组，推杆组包括3个推杆(11)，同一推杆组内的三个推杆(11)沿活齿滚针(12)的轴向排列。

7.根据权利要求1所述的可消除间隙的T型活齿传动机构，其特征在于，所述前内齿圈(3)与活齿架(2)之间以及后内齿圈(4)与活齿架(2)之间设有第三轴承(16)，活齿架(2)与所述偏心轴(1)之间设有第四轴承(14)。

8.根据权利要求1所述的可消除间隙的T型活齿传动机构，其特征在于，所述活齿滚针(12)的数量为n，前内齿圈(3)和后内齿圈(4)的齿数均为(2n-1)。