[发明专利]一种永磁辅助同步磁阻电机振荡抑制的控制方法

权利要求书

1.一种永磁辅助同步磁阻电机振荡抑制的控制方法，采用了MTPA查表模块，MTPA查表模块的输入信号为电机给定转矩T_e^*，其特征在于，通过稳定补偿器对电机给定转矩T_e^*进行主动阻尼补偿，稳定补偿器包括高通滤波器、第一低通滤波器、第二低通滤波器和加法器，直流母线电压u_dc依次经过高通滤波器和第一低通滤波器处理后得到扰动电压u₁，直流母线电压u_dc经过第二低通滤波器处理后得到电压u₂，u₁和u₂经过加法器相加得到电压u₃，电压u₃带入公式后，计算得到稳定补偿器的输出ΔT_e，将ΔT_e加到电机给定转矩T_e^*上实现抑制振荡，公式中λ为母线电压补偿系数，n为阶数。

2.根据权利要求1所述的一种永磁辅助同步磁阻电机振荡抑制的控制方法，包括分段PWM调制模块，其特征在于，分段PWM调制模块采用多种调制方法相结合的分段调制方法，当控制系统发生振荡时，将当前的调制方法切换至下一调制方法；分段调制方法分别为：在[0～f₀)时采用异步调制法，[f₀～f₁)时采用15分频同步调制法，[f₁～f₂)时采用12分频同步调制法，[f₂～f₃)时采用9分频同步调制法，[f₃～f₄)时采用7分频同步调制法，[f₄～f₅)时采用5分频同步调制法，[f₅～f₆)时采用3分频同步调制法，[f₆～f₇]采用方波调制方法；其中f₀为异步调制阶段开关频率的十五分之一，f₁为功率器件最高允许的开关频率的十五分之一，f₂为功率器件最高允许的开关频率的十二分之一，f₃为功率器件最高允许的开关频率的九分之一，f₄为功率器件最高允许的开关频率的七分之一，f₅为功率器件最高允许的开关频率的五分之一，f₆为功率器件最高允许的开关频率的三分之一，f₇为电机的最高频率。