[发明专利]混合动力总成台架的再生制动方法、装置、车辆及介质

说明书

本发明实施例公开了一种混合动力总成台架的再生制动方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取台架控制台上报车辆的车速和所述台架控制台在循环工况的制动阶段输出的目标制动减速度值；根据所述车速和所述目标制动减速度值确定驾驶员的目标再生制动力；基于所述循环工况解析出所述驾驶员的制动踏板状态，并根据所述制动踏板状态和所述目标再生制动力确定目标台架轮端扭矩需求，以根据所述目标台架轮端扭矩需求提供所述车辆的再生制动力。本发明实施例的技术方案，以实现依靠现有混合动力总成台架资源实现再生制动，降低混合动力总成台架试验成本。

技术领域

本发明实施例涉及车辆台架控制技术领域，尤其涉及一种混合动力总成台架的再生制动方法、装置、车辆及介质。

背景技术

随着新能源政策的不断完善，我国新能源汽车产业化进程提速。混合动力总成是测试设计出一些混合动力汽车的动力系统进行测试的台架，动力总成系统试验台架需要在传统动力总成台架上面改变驱动方式、能源供给方式、机械连接结构、台架布置方式。

在混合动力控制功能开发前期，为了对动力总成的所实现的功能和整套动力总成在整车上的经济性进行提前验证，对于混合动力总成台架一般包含整套动力总成(如发动机、电动机、变速器等)、电池模拟器(如模拟整车上的动力电池)、测功机(如对整车的道路阻力进行模拟)以及台架控制台(如控制测功机、控制系统低压上下电、起动以及对循环工况测试的控制等)。

现有技术中，在混合动力实车整车控制中高于一定车速以上驾驶员制动时，一般是由ESP控制器对驾驶员通过制动踏板制动主缸的动作进行解析，并进行再生制动和机械制动力进行分配，以将电机目标再生制动力发给VCU控制器，VCU控制器考虑总成能力(如电机上报的能力，电池能力以及DCDC消耗等)对目标再生制动力进行限制，然后将扭矩指令发给电机实现再生制动功能。由于动力总成台架上没有制动主缸和ESP控制器，无法利用现有台架资源实现再生制动并对动力总成进行循环工况经济性的测试。

发明内容

本发明实施例提供一种混合动力总成台架的再生制动方法、装置、车辆及介质，以实现依靠现有混合动力总成台架资源实现再生制动，降低混合动力总成台架试验成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力总成台架的再生制动方法，该再生制动方法包括：

获取台架控制台上报车辆的车速和所述台架控制台在循环工况的制动阶段输出的目标制动减速度值；

根据所述车速和所述目标制动减速度值确定驾驶员的目标再生制动力；

基于所述循环工况解析出所述驾驶员的制动踏板状态，并根据所述制动踏板状态和所述目标再生制动力确定目标台架轮端扭矩需求，以根据所述目标台架轮端扭矩需求提供所述车辆的再生制动力。

进一步的，在根据所述车速和所述目标制动减速度值确定驾驶员的目标再生制动力之前，还包括：

根据所述车速和所述车辆的滑行阻力生成车辆行驶阻力曲线，所述车辆行驶阻力曲线方程为：

Fr＝a0+a1*V+a2*V²

其中，Fr为车辆的滑行阻力，V为车速，a0为所述车辆行驶阻力曲线方程的常数项，a1为所述车辆行驶阻力曲线方程的一次项系数，a2为所述车辆行驶阻力曲线方程的二次项系数。

进一步的，根据所述车速和所述目标制动减速度值确定驾驶员的目标再生制动力，包括：

使用公式：Fb＝-(M*a-Fr)，分析得到所述驾驶员的目标再生制动力；

其中，Fb为所述驾驶员的目标再生制动力，M为整车整备质量，a为所述目标制动减速度值。

进一步的，在根据所述制动踏板状态和所述目标再生制动力确定目标台架轮端扭矩需求之前，还包括：