[发明专利]一种带控制系统的飞机偏离特性预测方法

权利要求书

1.一种带控制系统的飞机偏离特性预测方法，其特征在于，所述方法包括：

依据偏离的运动机理、飞机动力学方程的系统稳定性理论和飞行控制系统原理，建立飞机偏离预测判据，所述飞机偏离预测判据包括动态偏航发散参数判据、横侧操纵偏离参数判据；

将飞行控制系统中包含横航向增稳、横航向交联耦合、多操纵面控制分配策略的控制影响耦合到飞机偏离预测判据中；

利用耦合的带控制系统的飞机偏离特性预测判据开展偏离特性预测评估。

2.如权利要求1所述的带控制系统的飞机偏离特性预测方法，其特征在于，包含横航向增稳、横航向交联耦合和/或多操纵面控制分配策略的控制影响与横侧操纵偏离参数判据耦合中，所述动态偏航发散参数判据为：

式中，C_nβ、C_1β分别表示航向静稳定性导数，α为迎角，I_Z为飞机对机体轴z_t转动惯量，I_X为飞机对机体轴x_t转动惯量。

3.如权利要求2所述的带控制系统的飞机偏离特性预测方法，其特征在于，包含横航向增稳、横航向交联耦合和/或多操纵面控制分配策略的控制影响与横侧操纵偏离参数判据耦合的预测公式为：

式中，C’_nβ、C’_1β分别表示拓展的航向静稳定性导数。

4.如权利要求3所述的带控制系统的飞机偏离特性预测方法，其特征在于，拓展的航向静稳定性导数C’_nβ、C’_1β分别为：

式中，C_n(β)、C_l(β)是由于飞行控制系统控制舵面偏转，引起的偏航和滚转力矩系数；β是包含差动副翼、差动平尾、方向舵偏度的广义舵面。

5.如权利要求4所述的带控制系统的飞机偏离特性预测方法，其特征在于，包含横航向增稳、横航向交联耦合和/或多操纵面控制分配策略的控制影响与横侧操纵偏离参数判据耦合的预测公式为：