[发明专利]一种电梯故障诊断保护系统

权利要求书

1.一种电梯故障诊断保护系统，包括电梯系统的控制中心，所述控制中心具有对电梯轿厢跟踪定位的轿厢定位模块，其特征在于：还包括设在电梯轿厢（1）下方的诊断控制器（4）、检测模块（6）、可伸展连接结构（7）和导轨快速固定装置（8），所述导轨快速固定装置（8）通过所述可伸展连接结构（7）与所述电梯轿厢（1）底部相连，所述诊断控制器（4）、检测模块（6）安装在所述电梯轿厢（1）的底部，所述导轨快速固定装置（8）包括与电梯导轨（2）滑动连接的滑动载体（81）、安装在滑动载体（81）上的电磁夹爪（86）、射钉器（84）、位置感应器（85）和固定装置控制模块；

所述诊断控制器（4）与所述检测模块（6）相连以获取检测信号，并据此判断是否存在安装螺栓（22）的紧固问题，得出诊断结果；

所述控制中心用于实时获取诊断结果并在出现故障时根据此时所述轿厢定位模块提供的电梯轿厢（1）位置确定故障位置，当所述电梯轿厢（1）上升将要经过所述故障位置时，所述控制中心向所述固定装置控制模块发出启动保护的信号；

所述固定装置控制模块用于在接收启动保护的信号通过位置感应器检测是否到达故障位置，并在到达后依次进行下列动作：启动电磁夹爪（86）夹紧所述电梯导轨（2）将导轨快速固定装置（8）停在故障位置、启动射钉器（84）射出快速固定钉（9）加固所述电梯导轨（2）、松开电磁夹爪（86）令导轨快速固定装置（8）被所述可伸展连接结构（7）拉升；

所述可伸展连接结构（7）包括上臂杆（71）和下臂杆（72），所述上臂杆（71）的两端分别铰接在铰接座（74）上和所述下臂杆（72）的上端铰接，铰接座（74）固定设置在电梯轿厢（1）的下方，所述下臂杆（72）的下端铰接在所述滑动载体（81）的铰接板（75）上，所述下臂杆（72）的下端与所述上臂杆（71）之间通过弹性拉紧结构（73）连接，所述上臂杆（71）的上端与所述铰接座（74）之间连接有扭簧，所述可伸展连接结构（7）在所述导轨快速固定装置（8）未与所述电梯导轨（2）锁紧固定时收合为折叠状态；

所述弹性拉紧结构（73）包括设于所述下臂杆（72）的下端的转辊轴、转动套接在所述转辊轴上钢绳转辊（732）和缠绕在所述钢绳转辊（732）上的钢丝绳（731），所述钢丝绳（731）一端伸出并固定在所述上臂杆（71）的上部，所述钢绳转辊（732）与所述下臂杆（72）之间通过涡卷弹簧连接，所述涡卷弹簧与所述下臂杆（72）之间设有拉力感应器，所述拉力感应器连接到所述固定装置控制模块，所述固定装置控制模块还根据所述拉力感应器判断是否松开所述电磁夹爪（86）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯故障诊断保护系统，其特征在于：所述电梯导轨（2）在螺栓安装孔的上方设有与所述快速固定钉（9）对应的预留通孔，所述电梯井侧壁设有与所述预留通孔对应的固定钉孔（23），所述快速固定钉（9）的钉杆侧面设有若干楔状凸起（94），所述固定钉孔（23）的内壁设有与所述楔状凸起（94）卡接配合的环槽。

3.根据权利要求2所述的一种电梯故障诊断保护系统，其特征在于：所述检测模块（6）位于所述导轨快速固定装置（8）上方且与所述导轨快速固定装置（8）间距离小于所述电梯导轨（2）上相邻安装螺栓，所述诊断控制器（4）还用于快速启动保护，当电梯轿厢（1）上升时，所述诊断控制器（4）得出出现故障的诊断结果后立即向所述固定装置控制模块发出启动保护的信号。

4.根据权利要求3所述的一种电梯故障诊断保护系统，其特征在于：所述控制中心还包括轿厢调速模块，所述轿厢调速模块用于调节电梯轿厢（1）的升降速度，所述控制中心发出启动保护的信号的同时，所述轿厢调速模块将上升速度调节到不高于加固所述电梯导轨（2）所需的设定值，以保证此过程中电梯轿厢（1）到所述导轨快速固定装置（8）的距离始终小于可伸展连接结构（7）伸展后的极限长度，所述固定装置控制模块启动位置识别之前从所述控制中心获取所述电梯轿厢（1）的升降速度，当升降速度大于设定值时，所述固定装置控制模块不启动位置识别。