[发明专利]一种基于wifi6的通信方法及系统

权利要求书

1.一种基于wifi6的通信方法，其特征在于，智能移动设备上设置有wifi6路由器和5G通信模块，所述wifi6路由器和5G通信模块之间通信连接，所述智能移动设备通过5G通信模块基于5G网络与服务器通信连接，所述智能移动设备通过所述wifi6路由器基于wifi6无线信号与终端通信连接；其中，所述wifi6路由器的无线信号覆盖预设范围内的地理区域，在所述智能移动设备为中心的预设范围内，有多个所述终端与所述智能移动设备通信连接；所述方法包括：

所述智能移动设备检测预设区域内的人群量，并移动到所述预设区域中具有高密度人群数量的目标区域；

所述终端扫描当前区域范围内是否存在预设无线局域网信号，所述预设无线局域网信号为智能移动设备通过所述wifi6路由器发出的wifi6无线信号；

所述终端在扫描到当前区域范围内存在预设无线局域网信号时，向所述智能移动设备发送网络接入请求；

所述智能移动设备在接收到所述终端发送的网络接入请求时，向所述终端发送身份核验请求，并在接收到所述终端发送的身份信息时，对所述身份信息进行核验，在核验通过后，将所述终端加入到预设无线局域网中，以建立所述智能移动设备通过所述预设无线局域网与所述终端的通信连接及所述智能移动设备通过5G网络与所述服务器之间的通信连接;

所述智能移动设备具有移动功能，所述智能移动设备为无人机、机器人或者无人车，所述人群量包括人群密集度和人体数量，所述智能移动设备检测预设区域内的人群量，并移动到所述预设区域中具有高密度人群数量的目标区域，包括：

所述智能移动设备对预设区域进行热成像扫描，获取在预设区域内的人体热成像图；

所述智能移动设备将所述人体热成像图发送给所述服务器；

所述服务器检测所述人体热成像图中人群的人群密集度和人体数量，所述人群密集度为单位面积中的人体数量；

所述服务器根据所述人体热成像图中人群的人群密集度和人体数量，将所述预设区域内的人群划分为多个人群密集等级；

所述服务器根据所述预设区域中人群密集等级确定目标区域；

所述服务器向所述智能移动设备发送包含所述目标区域的移动指令；

所述智能移动设备接收所述服务器发送的所述移动指令，并根据所述移动指令移动到所述目标区域，以执行所述终端扫描当前区域范围内是否存在预设无线局域网信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述预设区域中人群密集等级确定目标区域，包括：

所述服务器获取预设等级阈值；将预设区域内的多个人群密集等级分别与所述预设等级阈值进行比较，选取人群密集等级大于所述预设等级阈值的目标人群密集等级，将所述目标人群密集等级对应的区域作为目标区域；

或者，

所述服务器获取预设等级阈值；将预设区域内的多个人群密集等级分别与所述预设等级阈值进行比较，选取人群密集等级大于所述预设等级阈值的目标人群密集等级，确定目标人群密集等级对应的区域的最大覆盖圆形区域；将所述最大覆盖圆形区域中圆心所在的区域确定为目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能移动设备检测所述终端接入到所述wifi6路由器时，按照预设功率向终端发射wifi6无线信号；

所述终端检测所述wifi6路由器发射wifi6无线信号的信号强度，得到接收信号强度指示RSSI，并将所述RSSI发送给所述智能移动设备；

所述智能移动设备获取单位时间内多个所述终端发送的RSSI，得到平均RSSI，并判断所述平均RSSI是否小于第一预设数值；

如果所述平均RSSI小于第一预设数值，所述智能移动设备控制所述wifi6路由器增大信号功率发射强度，并执行所述判断所述平均RSSI是否小于第一预设数值的步骤。