[发明专利]一种可脱卸式爬缆机构在审
申请号: | 202011565992.4 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112550506A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 | 申请(专利权)人: | 宁波介量机器人技术有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 余永莉 |
地址: | 315500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脱卸 式爬缆 机构 | ||
1.一种可脱卸式爬缆机构,其特征在于,包括:
对称布置的纤维面板、纤维背板;
若干工作槽轮以及若干齿轮,每个所述工作槽轮通过贯穿所述纤维面板、纤维背板的一根销轴安装,每根所述销轴上还安装一个齿轮,齿轮与齿轮之间依次啮合,其中一个齿轮与电机连接;
其中,两两工作槽轮之间形成一个用于夹紧缆绳的夹紧区,在电机的驱动下,齿轮带动工作槽轮,工作槽轮与缆绳之间产生摩擦力,实现该爬缆机构的向上移动。
2.根据权利要求1所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,还包括:分别与所述纤维面板、纤维背板连接的推杆,与所述推杆连接的压杆,与所述压杆连接的第一链轮,与第一链轮啮合的链条,同时与所述链条啮合的第二链轮;所述第一链轮与一个挤压槽轮连接,所述第二链轮与一个齿轮连接;推动推杆时,第二链轮带动第一链轮,第一链轮带动挤压槽轮,所述挤压槽轮将缆绳压实在其中一个工作槽轮防止缆绳脱槽。
3.根据权利要求1所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,还包括:安装于所述纤维面板上的两个导向柱和一个导向轮架,所述导向轮架上安装有两个导向轮,所述缆绳依次穿过所述两个导向柱之间、两个导向轮之间,所述两个导向柱实现对缆绳的横向限位,所述两个导向轮实现对缆绳的纵向限位。
4.根据权利要求2所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,所述压杆与推杆之间通过压簧连接。
5.根据权利要求2所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,还包括:用于安装第一链轮和第二链轮的链轮安装架。
6.根据权利要求1所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,所述齿轮安装于所述纤维面板和纤维背板之间。
7.根据权利要求6所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,所述工作槽轮安装于所述纤维背板背面。
8.根据权利要求3所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,所述导向轮架贯穿所述纤维面板安装,其中一个导向轮安装于所述纤维面板正面,另一个导向轮安装于所述纤维面板和纤维背板之间。
9.根据权利要求8所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,所述导向轮架为铝合金制成的板材。
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