[发明专利]一种可脱卸式爬缆机构在审

专利信息
申请号: 202011565992.4 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112550506A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 申请(专利权)人: 宁波介量机器人技术有限公司
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02
代理公司: 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人: 余永莉
地址: 315500 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 脱卸 式爬缆 机构
【权利要求书】:

1.一种可脱卸式爬缆机构,其特征在于,包括:

对称布置的纤维面板、纤维背板;

若干工作槽轮以及若干齿轮,每个所述工作槽轮通过贯穿所述纤维面板、纤维背板的一根销轴安装,每根所述销轴上还安装一个齿轮,齿轮与齿轮之间依次啮合,其中一个齿轮与电机连接;

其中,两两工作槽轮之间形成一个用于夹紧缆绳的夹紧区,在电机的驱动下,齿轮带动工作槽轮,工作槽轮与缆绳之间产生摩擦力,实现该爬缆机构的向上移动。

2.根据权利要求1所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,还包括:分别与所述纤维面板、纤维背板连接的推杆,与所述推杆连接的压杆,与所述压杆连接的第一链轮,与第一链轮啮合的链条,同时与所述链条啮合的第二链轮;所述第一链轮与一个挤压槽轮连接,所述第二链轮与一个齿轮连接;推动推杆时,第二链轮带动第一链轮,第一链轮带动挤压槽轮,所述挤压槽轮将缆绳压实在其中一个工作槽轮防止缆绳脱槽。

3.根据权利要求1所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,还包括:安装于所述纤维面板上的两个导向柱和一个导向轮架,所述导向轮架上安装有两个导向轮,所述缆绳依次穿过所述两个导向柱之间、两个导向轮之间,所述两个导向柱实现对缆绳的横向限位,所述两个导向轮实现对缆绳的纵向限位。

4.根据权利要求2所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,所述压杆与推杆之间通过压簧连接。

5.根据权利要求2所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,还包括:用于安装第一链轮和第二链轮的链轮安装架。

6.根据权利要求1所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,所述齿轮安装于所述纤维面板和纤维背板之间。

7.根据权利要求6所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,所述工作槽轮安装于所述纤维背板背面。

8.根据权利要求3所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,所述导向轮架贯穿所述纤维面板安装,其中一个导向轮安装于所述纤维面板正面,另一个导向轮安装于所述纤维面板和纤维背板之间。

9.根据权利要求8所述的可脱卸式爬缆机构,其特征在于,所述导向轮架为铝合金制成的板材。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波介量机器人技术有限公司,未经宁波介量机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011565992.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top