[发明专利]驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置

说明书

本发明提供一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置和方法，其中该装置包括：用于接收多种信号的输入接口；中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：接收所述多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。

技术领域

本发明主要涉及汽车电子领域，尤其涉及一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置和方法。

背景技术

在开发和测试ADAS(Advanced Driving Assistance System，驾驶辅助系统)或者自动驾驶控制系统的过程中，车上的传感装置如毫米波雷达，激光雷达，摄像头和其他传感器，均是直接接入到系统的控制器上，该情况下，只有系统的控制器能够知道当前车身各传感装置数据，如果有其他设备需要采集车上装置数据时，则需要终止当前控制器的正常工作，去满足某一单个设备或者多个设备要采集某一个或多个传感装置的信号的需求。在此场景下，存在以下问题：(1)控制系统和其他采集设备不能同时工作；(2)需要耗费多倍的时间来做系统的开发和测试工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置和方法，实现系统的高效和便捷的开发与测试。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，包括：用于接收多种信号的输入接口；中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：接收所述多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。

在本发明的一实施例中，所述多种信号包括车辆雷达信号、摄像头信号和不同类型的传感器的信号。

在本发明的一实施例中，所述不同类型的传感器的信号包括惯性测量单元信号、光照传感器信号和/或位置传感器信号。

在本发明的一实施例中，所述输入接口包括串行器/解串器接口、以太网接口、RS232/485接口、CAN-FD接口和/或LIN总线接口。

在本发明的一实施例中，所述存储区域为所述中央处理芯片的内存区域。

在本发明的一实施例中，所述摄像头信号在连接到输入接口之前被连接到MIPI协议接口。

本发明还提供一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成方法，包括以下步骤：接收多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流进行存储；读取所述存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。

本发明还提供一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统，包括：

多种传感装置；实时数据旁路生成装置；驾驶辅助系统或自动驾驶系统控制器；其中，所述旁路生成装置包括：用于接收多种信号的输入接口；中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：接收所述多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。