[发明专利]一种牙齿异常状态的检测方法、装置以及微处理芯片

权利要求书

1.一种牙齿异常状态的检测方法，应用于智能牙刷，其特征在于，所述智能牙刷的刷头内设置有压力传感器，所述检测方法包括以下步骤：

S101:当所述智能牙刷的刷头在第一牙面运动时，通过所述压力传感器采集压力数据，构建压力数据集，所述压力数据集包括第一压力数据集，所述第一压力数据集由第一传感器在所述第一牙面的第一牙齿位置运动时采集的压力数据组成，所述第一压力数据集包括第一时段子集，所述第一时段子集是所述压力传感器在所述第一牙面的第一牙齿位置采集到的压力数据集；

S102：获取所述第一压力数据集的第一时段子集，并确定第一时段子集的代表值；

S103：获取所述第一牙面的异常度量区间，根据所述第一时段子集的代表值与所述异常度量区间的位置关系确定所述第一牙齿位置的牙齿异常状态；

S104：若所述代表值处于所述异常度量区间内，则确定所述第一确定所述第一牙齿位置为第一异常状态。

2.根据权利要求1所述的牙齿异常状态检测方法，其特征在于，所述压力传感器的数量至少为2，所述压力数据集还包括第二压力数据集，所述第二压力数据集由所述第二压力传感器在所述第一牙面的第一牙齿位置运动时采集的压力数据组成，所述第二压力数据集包括第一时段子集；所述检测方法还包括以下步骤:

S201：获取所述第二压力数据集的第一时段子集，根据所述第二压力数据集的第一时段子集确定所述第一牙齿位置的代表值；

S202：根据所述代表值与所述异常度量区间的位置关系确定所述第一牙齿位置的第二异常状态；

S203：将所述第一异常状态和所述第二异常状态进行比较，若所述第一异常状态和所述第二异常状态为相同的牙齿异常状态，则根据所述牙齿异常状态调整所述第一牙面的牙齿评价参数。

3.根据权利要求1或2所述的牙齿异常状态的检测方法，其特征在于，所述牙齿异常状态包括牙齿缺失状态，所述方法还预设有标准度量区间，所述异常度量区间包括第一异常度量区间，所述标准度量区间内的值均大于所述第一异常区间内的值，若所述代表值位于所述第一异常度量区间，则确定所述牙齿异常状态为所述牙齿缺失状态。

4.根据权利要求3所述的牙齿状态异常检测方法，其特征在于，所述牙齿评价参数包括牙区完整系数，所述根据所述牙齿异常状态调整所述智能牙刷的刷洗参数包括：

减小第一比例的所述牙区完整系数。

5.根据权利要求3所述的牙齿异常状态的检测方法，其特征在于，所述牙齿异常状态包括牙齿外凸状态，所述异常度量区间还包括第二异常度量区间，所述第二异常区间大于所标准度量区间，若所述代表值位于所述第二异常度量区间内，则确定所述牙齿异常状态为所述牙齿外凸状态。

6.根据权利要求5所述的牙齿异常状态检测方法，其特征在于，所述牙齿评价参数包括牙面完整系数，所述根据所述牙齿异常状态调整所述第一牙面参数包括：

减少第一比例的所述牙面完整系数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的牙齿异常位置检测方法，其特征在于，所述步骤S101还包括：

控制所述智能牙刷的刷毛以一定力度抵触所述第一牙面，控制所述智能牙刷的刷头匀速通过所述第一牙面。

8.一种牙齿异常状态检测装置，用于智能牙刷，其特征在于，所述智能牙刷的刷头内设置有压力传感器，所述检测装置包括：

压力数据采集单元，用于当所述智能牙刷的刷毛以一定力度抵触于所述第一牙面，控制所述智能牙刷的刷头匀速通过所述第一牙面时，通过所述压力传感器采集压力数据，构建压力数据集；

代表值确定单元，用于接收所述压力数据集，并根据所述压力数据集计算所述第一牙面中的第一牙齿位置的代表值；

异常状态确定单元，用于接收所述代表值及所述第一牙面的异常度量区间，并根据所述代表值与所述异常度量区间的位置关系确定所述第一牙齿位置的所述牙齿异常状态。

9.一种微处理芯片，应用于智能牙刷，其特征在于，所述微处理芯片包括权利要求8所述的牙齿异常状态检测装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当智能牙刷读取并执行所述计算机程序或指令时，使得所述智能牙刷执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。