[发明专利]一种测量微小气动力气浮平台原位校准装置及方法

权利要求书

1.一种测量微小气动力气浮平台原位校准装置，其特征在于包括：承受载荷模型以及至少四个校准件；

所述的承受载荷模型安装在待校准气浮平台上，且相对所述气浮平面在水平方向上处于自由状态；至少四个校准件安装在所述气浮平台上且能够向承受载荷模型施加不同方向的载荷力，用于模拟模型受到气动载荷的轴向力、侧向力和偏航力矩；承受载荷模型与气浮平台之间对应载荷力方向安装有拉力传感器，拉力传感器感受拉力载荷，并输出轴向力、侧向力和偏航力矩信号；所述校准件包括滑轮组件、钢丝绳、砝码盘和标准砝码；滑轮组件包含一个滑轮架及其支撑的定滑轮，滑轮架安装在所述气浮平台上；钢丝绳一端与承受载荷模型相连，跨过滑轮组件中的定滑轮与砝码盘顶部相连；承受载荷模型至定滑轮部分的钢丝绳须保证垂直于钢丝绳与模型连接处的承受载荷模型表面，所述的标准砝码用于放置在砝码盘上实现力的加载，砝码总的重力记为施加的载荷力的大小。

2.根据权利要求1所述的原位校准装置，其特征在于：跨过定滑轮部分的钢丝绳水平和竖直两个方向的角度误差不大于3分。

3.根据权利要求1所述的原位校准装置，其特征在于：单个标准砝码的重量在对应方向测力传感器满量程的1/10～1/30之间。

4.根据权利要求1所述的原位校准装置，其特征在于：所述的校准件数量为4个，在气浮平台末端布置校准件一个，用于模拟轴向力；在气浮平台俯视右侧布置校准件一个，所处位置在气浮平台横向对称线上，用于模拟侧向力；在测力平台俯视左侧布置校准件两个，且二者相对于气浮平台横向对称线对称，用于模拟偏航力矩；所述气浮平台的末端与其上安装的承受载荷模型的末端方向一致。

5.根据权利要求1所述的原位校准装置，其特征在于：所述的校准件数量为5个，在气浮平台前端和末端均布置校准件一个，通过二者叠加模拟轴向力；在气浮平台俯视右侧布置校准件一个，所处位置在气浮平台横向对称线上，用于模拟侧向力；在测力平台俯视左侧布置校准件两个，且二者相对于气浮平台横向对称线对称，用于模拟偏航力矩；所述气浮平台的末端与其上安装的承受载荷模型的末端方向一致。

6.根据权利要求1所述的原位校准装置，其特征在于：所述的校准件数量为6个，在气浮平台前端和末端均布置校准件一个，通过二者叠加模拟轴向力；在测力平台俯视左侧布置校准件两个，且二者相对于气浮平台横向对称线对称；在测力平台俯仰右侧布置与左侧对称的两个校准件，通过左右两侧四个校准件叠加模拟侧向力或者偏航力矩；所述气浮平台的末端与其上安装的承受载荷模型的末端方向一致。

7.根据权利要求4或5或6所述的原位校准装置，其特征在于：气浮平台左侧或右侧布置的两个校准件之间的距离应不小于气浮平台总长度的1/2。